Precesi�n en el Giro de una Peonza

Un trompo que gira rapidamente, preceder� (realizar� un movimiento de precesi�n) en una direcci�n determinada por el par ejercido por su peso. La velocidad angular de la precesi�n es inversamente proporcional a la velocidad angular del giro, de manera que la precesi�n es m�s r�pida y mas pronunciada, cuando se va parando la peonza o trompo. La direcci�n del par de precesi�n se puede visualizar con la ayuda de la regla de la mano derecha.

Lance a girar un trompo sobre una superficie plana, y ver� su extremo superior como se desplaza lentamente, dibujando un c�rculo alrededor de una direcci�n vertical, en un proceso llamado precesi�n. A medida que la velocidad del giro del trompo disminuye, ver� como esta precesi�n se hace mas y mas r�pida. Luego empieza a cabecear arriba y abajo al tiempo que hace la precesi�n y finalmente cae. Mostrando que la velocidad de precesi�n se hace m�s r�pida cuando la velocidad de giro se vuelve m�s lenta, como un problema cl�sico de la mec�nica. El proceso se resume en la siguiente ilustraci�n.

Este proceso, involucra un considerable n�mero de conceptos f�sicos y matem�ticos. El momento angular del giro del trompo est� dado por su momento de inercia multiplicado por su velocidad de giro, pero este ejercicio, requiere un conocimiento de la naturaleza vectorial. Se ejerce un par sobre el eje que pasa por el punto de apoyo del trompo por medio del peso del trompo actuando sobre su centro de masa con un brazo de palanca respecto de aquel punto de apoyo. Puesto que el par es igual a la tasa de cambio de la velocidad angular, nos da una forma de relacionar el par al proceso de precesi�n. De la definici�n del �ngulo de precesi�n, la tasa de cambio del �ngulo de precesi�n θ se puede expresar en t�rminos de la tasa de cambio del momento angular y por lo tanto en t�rminos de par.

La expresi�n para la velocidad angular de precesi�n es v�lida solamente, bajo las condiciones donde la velocidad angular de giro ω es mucho mas grande que la velocidad angular de precesi�n ω_P. Cuando la parte superior del trompo se ralentiza, comienza a tambalearse, lo que indica que est�n entrando en juego, tipos m�s complicados de movimiento.