 |
 
WABOT -WAseda roBOT-
�@21���I�ɓ���ƃ��{�b�g�͌��݂̎�Ȋ���ꏊ�ł����2���Y�Ƃ����łȂ��A������T�[�r�X�Y�Ƃł����3���Y�Ƃւ��̊���̏���L����ƍl������B���̏ꍇ�A���{�b�g�ɂ͂��l�ԓI�ȋ@�\�A�p�Ԃ����߂���B���Ȃ킿�A�Y�Ɨp���{�b�g���l�Ԃ̗͎d�����s������̂Ƃ���A���̃��{�b�g�͍͗�Ƃ����łȂ��A�l�Ԃ̂悤�ɏ��̏���������Ƃ���2�ʐ��������Ȃ���Ȃ�Ȃ��B���̂悤�Ɍ���Ȃ��l�Ԃɋ߂Â����{�b�g�u�}�C�E���{�b�g�v���ŏI�ڕW�Ƃ��Čv�悳�ꂽ�̂��A�l�Ԍ`�m�\���{�b�gWABOT�ł���B
�@WABOT�v��́A:����c��w���H�w����4�̌���������Ȃ鐶���H�w�����O���[�v�ɂ��A���a45�N�Ɏn�߂��A����܂ł�2���@�܂Ŋ������Ă���B���������́A�l�H�̎葫�Ƃ��̃R���g���[���V�X�e������Ȃ�^���n�V�X�e����S�����Ă���B
| |
 |
|
WABOT-1
(1973)
|
|
WABOT-1�@(���a45�N�`48�N)
WABOT-l�͏��a48�N�Ɋ����������E���̖{�i�I�l�Ԍ`�m�\���{�b�g�ł���A�葫�V�X�e���A���o�V�X�e���A�����V�X�e������\������Ă���B�@�\�Ƃ��ẮA�l�H�̌��ɂ��l�ԂƂ̃R�~���j�P�[�V�������ȒP�ȓ��،�̉�b�ōs���A���u��e��Ƃ��Ă̐l�H�̎��E�ڂɂ��Ώ̕���F���������E�����𑪒肵�A2�����s�ɂ���Ĉړ����A�G�o��L���闼��ŕ��̂̔c���E�ړ��Ȃǂ̍�Ƃ��s�����Ƃ��\�ł���B����͐l�Ԃɂ��Ƃ����1�˔����x�̗c���̔\�͂ɕC�G����B�Ȃ��A�l�Ԃ̎�ɂ�WAM-4�A�l�H�̑��ɂ�WL-5���g�p����Ă���B |
|
WABOT-2 (1984)
|
|
WABOT-2�@(���a55�N�`59�N)
��55�N�A4�������͌����O���[�v�Ƃ��čďW�����A�q��������WABOT-1�Ȍ�~�ς��Ă��������𑍍�����v���W�F�N�gWABOT-2�̖ڕW�ݒ���J�n�����BWABOT-2��WABOT-1�̂悤�Ȕėp�^���{�b�g�ł͂Ȃ��A�l�Ԃ̒m�I�����Ƃ̒��ōI�݂������߂���|�p�����ɂ܂Ƃ��i��A������������邢��X�y�V�����X�g���{�b�g�Ƃ��ĖڕW�����Պy�퉉�t�ɍi�荞�B�~���[�W�V�������z�b�gWABOT-2�́A�l�ԂƓ��{��Ŏ��R�ȉ�b���s���A�y����ڂŔF�����A���藼���œd�q�I���K�������t����Ƃ����@�\�������A�\�͂Ƃ��Ă͒������x�̋Ȃ̉��t���\�ł���B����ɁA�l�Ԃ̉̐���F�����A�����̕����s���A��������Ƃɐl�Ԃ̉̐��ɍ��킹�Ĕ��t���邱�Ƃ��ł���B����́A���{�b�g���l�Ԃɍ��킹��\�͂����������Ƃ��Ӗ����A�}�C�E���{�b�g�w�傫��1���߂Â����B
|
[Next] [Content
Top]
Copyright by Humanoid Robotics Institute, Waseda University. All rights
reserved.
|
