Hello,Pour l'année prochaine, je fais (avec mon club) une carte de régulation de moteurs basée sur Aversive. On a donc dû faire une solution de lecture de codeur, vu que pas mal d'équipe ont des problèmes pour ça, et on pense avoir trouvé une solution intéressante : les LS7366 de LSI/CSI. Ce sont des compteurs de signaux en quadrature, 32 bits, interfaçable par SPI, qui peuvent recevoir des signaux jusqu'à 40 MHz sur les 4 fronts des signaux. J'ai donc fait un petit module (pas encore testé complètement, uniquement avec un seul codeur au lieu de 3) qui permet de communiquer avec ces chips. A+
Antoine
encoders_cvra_add.patch
Description: Binary data
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