编译cartographer时glog链接出错

catkin_make_isolated --install --use-ninja

用这个指令编译的时候，报错

对‘google::LogMessage::LogMessage(char const*, int, int, unsigned long, void ........

往上翻一点发现一个CMake 的Warnning：

runtime library [libglog.so.0] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by file in /usr/local/lib

猜测是我原先安装的glog和cartographer自带的（或自己下的）glog冲突了。

我本来想在cartographer的CMakeLists中指定使用的glog库，但好像不太行orz。不知道是哪里有问题，所以我就把我自己安装的glog删了。

sudo rm -rf /usr/local/lib/libglog*
sudo rm -rf /usr/include/glog

如果使用apt-get安装的话就是

sudo apt-get remove libgoogle-glog-dev

先安装完cartographer再说：）

至于以后如果还需要用glog的时候，只需要重新sudo make install一下即可。