1985 m. birželio 14 d. pasirašydamos Šengeno susitarimą Belgija, Vokietija, Prancūzija, Liuksemburgas ir Nyderlandai susitarė palaipsniui panaikinti savo vidaus sienų kontrolę ir užtikrinti judėjimo laisvę visiems pasirašiusių šalių, kitų ES valstybių narių ir kai kurių ES nepriklausančių šalių piliečiams.
Susitarimas papildytas Šengeno konvencija, kurioje numatyta erdvės be vidaus sienų kontrolės nustatymo tvarka ir apsaugos priemonės. 1990 m. birželio 19 d. Šengeno konvenciją pasirašė tos pačios penkios šalys. Ji įsigaliojo 1995 m. Susitarimas ir konvencija kartu su susijusiais susitarimais ir taisyklėmis sudaro Šengeno acquis, kuris 1999 m. buvo integruotas į ES teisės sistemą ir tapo ES teisės aktais. Lisabonos sutartimi „teritorija <...> be vidaus sienų, kurioje užtikrinamas laisvas asmenų judėjimas“, tapo ES tikslu.
Šiandien Šengeno erdvę sudaro 27 Europos šalys, įskaitant 23 iš 27 valstybių narių ir keturias Europos laisvosios prekybos asociacijos šalis (Islandija, Lichtenšteinas, Norvegija ir Šveicarija).
Nuo 2023 m. sausio 1 d. žmonių patikrinimai kertant vidaus sausumos ir jūros sienas tarp Kroatijos ir kitų Šengeno erdvės šalių buvo panaikinti, o Kroatijai Šengeno acquis pradėtas taikyti visa apimtimi (Tarybos sprendimas (ES) 2022/2451). Patikrinimai prie vidaus oro sienų bus panaikinti nuo 2023 m. kovo 26 d., derinant šią dieną su Tarptautinės oro transporto asociacijos vasaros ir žiemos tvarkaraščiu.
Nuo 2024 m. kovo 31 d. Šengeno acquis nuostatos pradėtos visa apimtimi taikyti Bulgarijai ir Rumunijai, panaikinta vidaus oro ir jūrų sienų kontrolė. Vėliau Europos Sąjungos Taryba vienbalsiai priims sprendimą panaikinti žmonių kontrolę prie vidaus sausumos sienų su Graikija, Vengrija ir tarp Bulgarijos ir Rumunijos.
Kipras pagal savo stojimo aktą netrukus taps Šengeno erdvės dalimi. Airija yra vienintelė valstybė narė, nepriklausanti Šengeno erdvei. Nors ji prisideda prie Šengeno policijos bendradarbiavimo ir teisminio bendradarbiavimo baudžiamosiose bylose, Airija nepriklauso erdvei, kurioje nėra vidaus sienų kontrolės, ir palaiko sienų kontrolę su Šengeno šalimis.
Keturios Europos laisvosios prekybos asociacijos šalys taip pat yra susijusios su Šengeno acquis pagal atitinkamus Šengeno asociacijos susitarimus su ES, todėl jos irgi priklauso Šengeno erdvei.
ES šalys kandidatės stodamos privalo priimti visą Šengeno acquis. Tačiau sienų kontrolė prie vidaus sienų panaikinama (Tarybai vienbalsiai priimant sprendimą) tik po vertinimo:
TAIP PAT ŽR.: