Petersvasal, (2. led vasal), stormand eller konge, der i middelalderen havde svoret en særlig troskabsed til paven, Sankt Peters repræsentant. Petersvasaller opstod i forbindelse med den pavelige reformbevægelse i 1000-t. og blev et vigtigt netværk med åndeligt centrum i Cluny og med særdeles aktiv deltagelse i korstogsbevægelsen. Den danske kong Svend 2. Estridsen var en Petersvasal.