今天为了满足策划一个鼠标移到不能走的地方指针显示图标A，可走的为B的需求，做了个DEMO，再次研究了下NAVMESH。
CalculatePath可以把目标点传入后，得到一条路径NavmeshPath；

SamplePathPosition是采样位置，根据你传入的目标点，计算在这个点周围多少半径内，判断是否有寻路网格；

NavMeshAgent.Raycast，这个类似摄像机发射线，是直线，如果这条射线中间有障碍物体，则会返回给你的信息是装在NavMeshHit里的。

public NavMeshAgent na;
NavMeshPath path = new NavMeshPath();

 if(na.CalculatePath(hit.point,path))
   {
    path.corners[path.corners.Length-1];
   }

corners是当前路径中的拐点集合，最后一个拐点的坐标则是你最后的位置。，如果做导航路标，就让导航指针随时指着这个路径下一个拐点就OK了。

这样，我鼠标点击的位置可以通过摄像机射线得到，我最后要到达的那个点的坐标也能得到，这两个数据做个距离比较就OK了。