伺服电机、步进电机和直流电机简介

Arduino - Motor Arduino - 电机

参考:

Arduino控制舵机

舵机抖动的解决方法

Arduino控制MG995/MG996 360舵机连续旋转

We are going to learn:
我们将学习：

• 哪些类型的电机可与 Arduino 配合使用
• 不同类型的电机有哪些区别
• 如何控制各类电机

Motor Types 电机类型

Arduino 广泛使用三种类型的电机：

• Servo motor 伺服电机
• Stepper motor 步进电机
• DC motor 直流电动机

伺服电机包括两种主要类型：180° 伺服电机和 360° 伺服电机。事实上，大多数人对伺服电机的理解是180°伺服电机。

360° 伺服电机与直流电机类似，只是不需要硬件驱动器。

180°伺服电机

Characteristics 特性

• 旋转范围：限制在 0° 和 180° 之间
• 旋转方向：顺时针、逆时针
• 旋转位置：可控制旋转到 0° 至 180° 之间的特定角度
• 转速：可控，但不平稳
• 额外的硬件驱动程序：不需要。只需通过 Arduino 引脚直接控制
• 额外电源：需要
• 如何控制：简单，使用 PWM 信号即可

Application 应用

• 任何只需旋转 0° 至 180° 角度的应用

Servo motor 伺服电机教程

• Arduino - 伺服电机教程

Stepper motor 步进电机

Characteristics 特性

• Rotation is unlimit