关于volatile类型变量说明

volatile

volatile 是一个关键字，被称为变量限定符，通常用在变量的数据类型之前，用来修改编译器和后续程序对变量的处理方式。 声明变量 volatile 是给编译器的一个指令。 编译器是将 C/C++ 代码翻译成机器代码的软件，而机器代码是 Arduino 中 Atmega 芯片的真正指令。 具体来说，它指示编译器从 RAM 而不是从存储寄存器中加载变量，存储寄存器是存储和处理程序变量的临时内存位置。 在某些情况下，存储在寄存器中的变量值可能并不准确。 只要变量的值可能被其所在代码段无法控制的内容（如并发执行的线程）所改变，就应声明为易失性变量。 在 Arduino 中，唯一可能发生这种情况的地方是与中断相关的代码部分，称为中断服务例程。

int or long volatiles

如果易失性变量大于一个字节（如 16 位 int 或 32 位 long），那么微控制器就不能一步读取，因为它是 8 位微控制器。 这意味着当你的主代码段（如循环）读取变量的前 8 位时，中断可能已经改变了后 8 位。

解决方法：在读取变量时，需要禁用中断，这样中断就不能在读取变量时扰乱变量的位。

有几种方法可以做到这一点