【Linux驱动编程】regmap框架模型应用详解

1 前言

  Linux驱动开发中，对于一些外设型器件驱动，如ADC、DAC、EEPROM、Sensor，这里器件通常是以uart、i2c、spi、mipi为控制接口，通过配置器件寄存器来设置芯片工作模式、运行参数、校准值等等，并通过获取寄存器值来获得有效数据。


  普通的做法，我们是根据不同的控制总线接口来实现寄存器访问，这样的方式是需要根据总线类型来调整访问接口、数据结构，这样显得繁琐。比如，目前有个ADC器件，支持spi和i2c接口；在此之前采用的是spi接口；后面因cpu spi接口不够用，线需要改为i2c控制。这样，该ADC驱动程序得修改，从spi改为i2c驱动，虽然工作量不大，但是也得花费一定时间。那么大体工作量有：

• spi_write/spi_rea接口修改为 i2c_transfer
• spi片选（cs）修改为i2c从地址寻址
• 数据结构修改， struct spi_message修改为struct rt_i2c_msg

  基于代码代码复用的原则之一，Linux在3.1内核后引入了regmap模型，将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，只需初始化时指定总线类型、寄存器位宽等关键参数，即可通过regmap模型接口来操作器件寄存器。当然，regmap同样适用于操作cpu自身的寄存器。

<