昇腾GEMM类算子开发优化
作者：陆璐课题组，瑾丞
目 录
- 昇腾算子开发基础
- 矩阵乘算子（SGEMM）开发
- 复数矩阵乘算子（CGEMM）开发
- 性能优化核心策略
- 算子性能评估与调试
- 实战案例与练习
(这是昇腾知识体系的配套预览材料，转载随意，如反馈bug请移步原文：链接)
前言
如何在昇腾平台上运行自己定制的AI模型？很多在其他平台上训练的模型迁移到昇腾时，由于平台架构差异，可能会遇到某些自定义算子无法直接调用。这时候就需要了解如何为昇腾定制开发算子。
本教程将介绍昇腾算子开发的核心技能，重点讲解矩阵乘法类算子的编写和优化技巧。通过学习分块策略、内存对齐、双缓冲等关键方法，您不仅能解决算子缺失的问题，还能让模型在昇腾芯片上跑得更快。教程会用多个实际案例说明每一步操作对性能的影响，即使是刚接触昇腾开发的新成员，也能通过循序渐进的教程介绍，逐步掌握算子调优的关键能力。
1. 昇腾算子开发基础
在昇腾AI芯片上开发算子需要遵循一套相对固定的流程。简单来说，您需要先搭建开发环境，安装芯片驱动和编译器等基础工具，然后编写算子代码。与传统编程不同，昇腾的算子代码要分为两部分：一部分负责矩阵计算（对应AI Cube Core），另一部分处理向量运算（对应AI Vector Core）。开发过程中需要特别注意这两部分的协同工作，比如数据搬运时要确保地址对齐，否则会严重影响计算效率。这一章将介绍怎么用开发工具（如msopgen工程生成工具）创建基础代码框架，理解算子代码在芯片上的执行逻辑，并通过调试接口验证代码正确性。掌握了这些基础，您就能为后续的矩阵乘法算子开发打下坚实基础。
1.1 算子开发流程概览
在昇腾AI处理器上开发GEMM类算子（如SGEMM、CGEMM），需遵循以下标准流程：
| 阶段 | 关键步骤 | 工具/接口 |
|---|---|---|
| 环境准备 | 安装CANN工具链（驱动、固件、编译器） | msopgen工程生成工具 |
| 代码实现 | 编写AIC/AIV混合算子代码 | Ascend C编程模型、__aicore__宏 |
| 编译部署 | 生成并链接二进制文件 | ccec编译器、ld.lld链接器 |
| 性能分析 | 采集算子执行指标 | msprof性能分析工具 |
| 调试验证 | 调试验证算子功能是否满足要求 | AscendC::printf()调试接口 |
⚠️ 注意：昇腾算子开发需注意AIC/AIV的分离特性。AIC（AI Cube Core）负责矩阵计算，AIV（AI Vector Core）负责向量计算。开发时需分别编写两者的代码，并统一管理同步和数据流。
1.2 算子编程模型
SPMD并行模型
昇腾算子基于**SPMD（Single Program, Multiple Data）**模型开发，即同一算子代码在多个AI Core上并行执行。每个Core通过 get_block_idx() 获取自己的逻辑ID（blockDim）。
| 逻辑 | 物理实现 | 适用场景 |
|---|---|---|
blockDim | 表示并行计算的Core数量 | 通常设置为物理核数（如Atlas 800T A2的20核） |
get_block_idx() | 返回当前Core的逻辑ID（0~blockDim-1） | 用于切分Global Memory中的数据 |
AIC/AIV混合算子框架
混合算子（Mix Op）需分别编写AIC和AIV的核函数，并通过统一的Tiling逻辑协调执行：
- AIC核函数：负责矩阵乘（Cube计算），使用
__global__ __aicore__限定符。 - AIV核函数：负责向量计算（Vector计算），使用
__global__ __aicore__限定符。 - 同步机制：通过
pipe_barrier()、setFlag()、waitFlag()控制执行顺序。
// demo_mix_op.cce
#define __aicore__ [aicore]
#ifdef __DAV_C220_CUBE__
extern "C" __global__ __aicore__ void demo_op_mix_aic() {
pipe_barrier(PIPE_ALL);
}
#elif __DAV_C220_VEC__
extern "C" __global__ __aicore__ void demo_op_mix_aiv() {
pipe_barrier(PIPE_ALL);
}
#endif
⚠️ 注意：AIC和AIV核函数名需保持相同前缀，且分别以
_mix_aic和_mix_aiv为后缀。编译时需区分--cce-aicore-arch参数（dav-c220-cube/dav-c220-vec）。
1.3 算子代码框架
以SGEMM算子为例，其代码框架包含两个核心部分：Tiling逻辑 和 Kernel计算。
Tiling逻辑（Host侧）
Tiling逻辑在Host侧运行，负责计算数据分块策略，并将Tiling信息传递给Kernel：
- 输入输出参数：定义矩阵A、B、C的Global Memory地址。
- Tiling函数：通过
TilingData结构体记录分块策略（如分块数量、各块大小）。 - 性能目标：最大化L2 Cache命中率，减少GM与Local Memory之间的数据搬运次数。
BEGIN_TILING_DATA_DEF(TilingDataUnalign)
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint8_t, formerNum);
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint8_t, tailNum);
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint32_t, formerLength);
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint32_t, tailLength);
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint32_t, alignNum);
END_TILING_DATA_DEF;
Kernel计算（Device侧）
Kernel计算在Device侧运行，分为AIC和AIV两部分：
- AIC部分：实现矩阵乘（Cube计算），调用
Mmad接口。 - AIV部分：处理向量计算（如Padding、Bias加法），调用
Add接口。 - 数据通路：数据需按
GM → L1 → L0A/L0B → Cube → L0C → FixPipe → GM的路径流动。
📌 示例代码：
// AIC核函数
extern "C" __global__ __aicore__ void demo_op_mix_aic() {
// 从L0A/L0B中取数据，执行Cube计算
pipe_barrier(PIPE_ALL); // 确保AIV先完成数据准备
Mmad(cLocal, aLocal, bLocal, mmadParams); // 矩阵乘
Fixpipe(gmC, cLocal, fixpipeParams); // 搬出结果
}
// AIV核函数
extern "C" __global__ __aicore__ void demo_op_mix_aiv() {
// 从GM搬运数据到L1/L0A/L0B
pipe_barrier(PIPE_ALL); // 确保数据搬运完成
DataCopy(l1A, gmA, copyAParams);
DataCopy(l1B, gmB, copyBParams);
}
1.4 算子编译与部署
编译流程
- 分步编译：分别编译AIV和AIC的核函数，生成
.o文件。 - 链接生成：将AIC和AIV的
.o文件链接成最终的混合算子二进制文件。
# AIV编译
ccec -std=c++17 -c -02 demo_mix.cce -o demo_aiv.o \
--cce-aicore-arch=dav-c220-vec \
-mllvm -cce-aicore-function-stack-size=16000
# AIC编译
ccec -std=c++17 -c -02 demo_mix.cce -o demo_aic.o \
--cce-aicore-arch=dav-c220-cube \
-mllvm -cce-aicore-function-stack-size=16000
# 链接
ld.lld -Ttext=0 demo_aiv.o demo_aic.o -static -o demo_mix.o
⚠️ 注意：链接时需保证AIC的
.o文件在AIV的.o文件之前。
部署调用
- 注册算子：
- 通过
rtDevBinaryRegister注册二进制文件。 - 使用
rtFunctionRegister注册算子函数名（去后缀_mix_aic/_mix_aiv）。
- 通过
- 启动核函数：
- 通过
rtKernelLaunch调用，设置blockDim为物理核数（如20核）。
- 通过
// 注册算子
rtDevBinaryRegister(binary.magic=RT_DEV_BINARY_MAGIC_ELF, demo_mix.o);
rtFunctionRegister("demo_op_mix");
// 启动核函数
rtKernelLaunch(
groupDim=20,
kernel_args=tilingData,
stream=stream
);
1.5 算子调试
核心调试方法
| 调试方式 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|
AscendC::printf() | NPU侧调试输出 | 需保证地址对齐（512B） |
gdb | CPU侧调试 | 适用于Host侧逻辑（如Tiling函数） |
msprof op | 算子性能数据采集 | 支持 --aic-metrics 指定指标 |
msprof op simulator | 指令级性能仿真 | 生成 trace.json 可视化执行流水线 |
调试示例
#include "kernel_operator.h"
extern "C" __global__ __aicore__ void hello_world() {
AscendC::printf("Hello World!\n");
AscendC::printf("BlockIdx: %d\n", get_block_idx());
}
📌 输出说明：
get_block_idx()返回当前Core的ID，用于验证并行执行逻辑是否正确。
1.6 性能评估指标
核心性能指标
| 指标名称 | 含义 | 优化目标 |
|---|---|---|
aic_mte2_ratio | MTE2流水线利用率 | ≥ 95%（流水优化） |
aic_cube_ratio | Cube计算单元利用率 | ≥ 80%（双缓冲） |
aic_vector_ratio | Vector计算单元利用率 | ≥ 70%（增大指令粒度） |
L2CacheHitRate | L2 Cache命中率 | ≥ 90%（减少GM访问） |
ResourceConflictRatio | 资源冲突率（bank冲突） | ≤ 5%（bank分配需谨慎设计） |
工具使用建议
- msprof op：采集实际性能数据。
- msprof op simulator：生成
trace.json文件，通过Chrome或MindStudio Insight分析指令流水图。 - 优化策略：根据指标调整数据双缓冲、地址对齐、blockDim配置等。
小结
本章介绍了昇腾GEMM类算子的开发基础，包括编程模型、代码框架、编译部署和调试方法。后续章节将深入SGEMM/CGEMM的分块策略、地址对齐优化、双缓冲技术等具体实现方式。请读者结合附录的环境准备文档逐步配置开发环境，并通过 msopgen 生成工程模板，确保算本章节的代码示例能顺利运行。
2. 矩阵乘算子（SGEMM）开发
矩阵乘法是AI模型的核心计算单元之一。昇腾芯片为了提升计算效率，会把大矩阵拆分成多个小块并行处理。这一章重点讲解如何用昇腾的并行架构（SPMD模型）实现单精度矩阵乘法。您需要理解芯片的三级缓存体系——从全局内存到局部内存的数据搬运规则，以及如何通过分块策略让多个计算核心同时工作。开发过程中会涉及大量内存布局调整，比如要求数据地址对齐到512字节，否则数据搬运会变得特别慢。通过学习同步机制（如pipe_barrier）和双缓冲技术，您能让矩阵运算在芯片上实现接近理论极限的性能表现。
2.1 SGEMM计算流程
SGEMM（Single-precision General Matrix Multiply）是矩阵乘法的基础算子之一，其核心计算公式为：
C=α(A×B)+βC
其中 $ A $ 为 $ M \times K $ 矩阵，$ B $ 为 $ K \times N $ 矩阵，$ C $ 为 $ M \times N $ 矩阵。
分块计算策略
在昇腾NPU上，SGEMM计算通常采用分块（Tiling）策略，即将大矩阵划分为多个小块，利用多核并行计算提高效率。SGEMM中矩阵乘的具体步骤如下：
-
分块划分：
- 矩阵 $ A $ 按 $ M \times K $ 方向分块为 $ M_0 \times K_0 $ 的子矩阵。
- 矩阵 $ B $ 按 $ K \times N $ 方向分块为 $ K_0 \times N_0 $ 的子矩阵。
- 矩阵 $ C $ 按 $ M \times N $ 方向分块为 $ M_0 \times N_0 $ 的子矩阵。
-
计算流程：
- 每个 $ A $ 和 $ B $ 的分块相乘，得到 $ C $ 的分块结果。
- 所有分块结果累加，最终得到完整的 $ C $ 矩阵。
数据通路
SGEMM的典型数据通路如下：
GM→L1→(L0A,L0B)→CUBE→L0C→GM
其中：
- GM：全局内存（Global Memory），用于存储输入和输出矩阵。
- L1：一级缓存（L1 Buffer），用于暂存分块后的 $ A $ 和 $ B $ 矩阵。
- L0A/L0B：零级缓存（L0A/B），用于进一步分块处理。
- CUBE：矩阵计算单元（Cube Core），执行实际的矩阵乘法。
- L0C：用于暂存矩阵乘结果的零级缓存。
2.2 内存布局与对齐
列优先存储（ND格式）
昇腾NPU支持多种数据布局，其中 ND格式 是默认的存储方式，即 按列优先 存储矩阵数据。
ND格式特点：
| 内存布局 | 存储方式 | 适用场景 |
|---|---|---|
| ND格式 | 按列连续存储 | Cube计算（矩阵乘） |
代码示例：
// 示例：矩阵A分块按ND格式存储进行双缓冲的地址计算
LocalTensor<float> A_L0A = A_L0A_base + (L0AB_k_idx % 2) * 32 * 1024 / sizeof(float);
nN/zN布局转换规则
在不同计算阶段，矩阵的数据布局可能需要转换。例如：
- nN格式：基块内按列优先，基块间按列优先。
- zZ格式：基块内按行优先，基块间按行优先。
- nZ格式：基块内按列优先，基块间按行优先。
- zN格式：基块内按行优先，基块间按列优先。
布局转换策略：
| 转换类型 | 操作方式 | 优化目标 |
|---|---|---|
| ND → nN | 在L1中存储为nN格式 | 提高L2 Cache命中率 |
| nN → zN | 在L0A和L0B之间进行格式转换 | 优化Cube计算性能 |
512B地址对齐
- GM地址对齐要求：从GM搬运数据到L1时，地址需对齐 512B，以最大化带宽利用率。
- Padding策略：
- 小矩阵：若矩阵间距较小（如lda等于或略大于M），通过补0使间距对齐至512B。
- 大矩阵：若矩阵间距较大（如lda远大于M），可对无效数据赋0，确保有效数据连续且地址对齐。
代码示例：
// 示例：对A矩阵进行padding
for (int loop_idx = 0; loop_idx < loop; loop_idx++) {
…
auto in_ptr = src + N_idx * lda + M_block_idx * data_num;
copy_gm_to_ubuf(buf, in_ptr, 0, 1, (data_actual + NUM_ELE_PERBLOCK - 1) / NUM_ELE_PERBLOCK, 0, 0);
auto out_ptr = dst + N_idx / N0 * lda_padding * N0 + M_block_idx * data_num * N0 + N_idx % N0 * M0;
copy_ubuf_to_gm(out_ptr, buf, 0, (data_actual + M0 - 1) / M0, M0 / NUM_ELE_PERBLOCK, 0, (M0 * N0 - M0) /
NUM_ELE_PERBLOCK); // 数据按照nN排布，n的宽度为128
}
2.3 硬件同步机制
三种同步模式
昇腾NPU提供了三种硬件同步模式，适用于不同的并行计算场景：
| 模式 | 同步范围 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 模式0 | 所有AIV核同步 | 同步AIV核间的数据搬运 |
| 模式1 | 同一Group内的AIV核同步 | 优化Group内协作计算 |
| 模式2 | 同一Group内的AIC和AIV核同步 | 确保Cube计算与向量计算的协同 |
代码示例：
// 示例：AIV核间同步
pipe_barrier(PIPE_ALL);
// 示例：AIV与AIC核同步
setFlag(0); // AIV设置标志位
waitFlag(0); // AIC等待标志位
同步函数使用场景
- pipe_barrier(PIPE_ALL)：强制所有计算单元同步，适用于分块计算前的数据准备。
- setFlag(0) / waitFlag(0)：通过标志位控制同步，适用于AIV和AIC的协同计算。
2.4 双缓冲优化策略
双缓冲原理
双缓冲（Double Buffering）通过在各级内存中开辟两倍于原始数据的存储空间，实现数据搬运与计算的并行，从而掩盖搬运延迟。
各层级双缓冲代码模板
UB双缓冲
auto buf1 = reinterpret_cast<__ubuf__ float *>((uintptr_t) 0); // 96KB
auto buf2 = reinterpret_cast<__ubuf__ float *>((uintptr_t) 96 * 1024); // 96KB
int flag = 1;
auto buf = flag ? buf1 : buf2;
for( ; ; ){
...
flag = 1 - flag;
...
}
L1双缓冲
auto L1_base_a = reinterpret_cast<__cbuf__ float *>((uintptr_t) 0);
auto L1_base_b = reinterpret_cast<__cbuf__ float *>((uintptr_t)(128 * 1024));
int64_t k_loop_ping_flag = 1;
for( ; ; ){
auto L1_buf_a = k_loop_ping_flag ? L1_base_a : L1_base_a + 256 * 1024 / sizeof(float);
auto L1_buf_b = k_loop_ping_flag ? L1_base_b : L1_base_b + 256 * 1024 / sizeof(float);
...
k_loop_ping_flag = 1 - k_loop_ping_flag;
}
L0A/L0B双缓冲
auto L0A_base = reinterpret_cast<__ca__ float *>((uintptr_t) 0); // 共64KB
auto L0B_base = reinterpret_cast<__cb__ float *>((uintptr_t) 0); // 共64KB
for (int L0AB_k_idx = 0; L0AB_k_idx < L0AB_k_loop; L0AB_k_idx++) {
...
auto L0A_buf = L0A_base + (L0AB_k_Idx % 2) * 32 * 1024 / sizeof(float);
auto L0B_buf = L0B_base + (L0AB_k_idx % 2) * 32 * 1024 / sizeof(float);
...
}
L0C双缓冲
auto L0C_base = reinterpret_cast<__cc__ float *>((uintptr_t) 0); // 共128KB
int loop_ping_flag = 1;
for( ; ; ){
...
auto L0C_buf = loop_ping_flag ? L0C_base + 64 * 1024 / sizeof(float) : L0C_base;
...
loop_ping_flag = 1 - loop_ping_flag;
}
优化前后对比
-
未使用双缓冲：
- CUBE流水线存在空闲阶段，等待数据加载。
- 性能受限于数据搬运与计算的串行执行。
-
使用双缓冲：
- CUBE流水线满负荷运行，计算与搬运并行。
- Cube算子理论算力利用率 ≥ 80%。
流水图对比：
- 未使用双缓冲：CUBE流水线有明显空闲周期。
- 使用双缓冲：CUBE流水线连续满负荷运行。
2.5 实战经验总结
关键优化点
| 优化方向 | 实施方法 | 效果 |
|---|---|---|
| 内存对齐 | 对A/B矩阵进行padding，确保512B对齐 | 提升MTE2搬运带宽利用率达90%以上 |
| 双缓冲 | 在UB/L1/L0A等层级开辟双缓冲 | Cube流水线利用率达90%以上 |
| 同步控制 | 使用pipe_barrier和setFlag/waitFlag | 优化AIV与AIC计算协同效率 |
性能指标对比
- SGEMM算子：在Atlas 800T A2 NPU上，93.24%的case性能达到1.0x A100。
- CGEMM算子：复数矩阵乘通过AIV处理虚实分离，99.79%的case性能达到2.2x A100。
2.6 SGEMM算子代码框架
Mix算子代码框架
SGEMm算子需要同时使用Aic和Aiv进行计算，属于 Mix算子。
代码模板：
// demo_mix_op.cce
#define __aicore__ [aicore]
#ifdef __DAV_C220_CUBE__
extern "C" __global__ __aicore__ void demo_op_mix_aic() {
pipe_barrier(PIPE_ALL);
}
#elif __DAV_C220_VEC__
extern "C" __global__ __aicore__void demo_op_mix_aiv() {
pipe_barrier(PIPE_ALL);
}
#endif
编译与调用：
- 编译：分别编译Aic和Aiv代码，链接生成Mix算子二进文件。
- 调用：通过runtime接口调用Mix算子，需注意 blockDim 与 核索引 的计算。
blockDim配置建议
- Atlas 800T A2 20核版本：blockDim建议设为20。
- 计算block索引：
- Aic索引：
get_block_idx() - Aiv索引：
get_block_idx() * get_subblockdim() + get_subblockid()
- Aic索引：
2.7 总结
SGEMm算子开发的核心在于：
- 分块计算：合理划分矩阵维度，充分利用多核并并行能力。
- 内存对齐：确保数据地址512B对齐，减少搬运开销。
- 同步控制：正确选择同步模式，确保Aic/Aiv间的数据依赖关系。
- 双缓冲：在各级存储上实现双缓冲，优化Cube流水线利用率。
通过上述步骤，开发者可以高效地在昇腾NPU上实现SGemm算，充分发挥其算力优势。
3. 复数矩阵乘算子（CGEMM）开发
处理复数矩阵乘法比普通矩阵更复杂，因为芯片本身不支持复数运算。在昇腾上，您需要把复数计算拆解成四个普通矩阵运算，分别处理实部和虚部的组合。这一章会教您如何通过向量核（AIV）和矩阵核（AIC）的配合，实现复数矩阵乘法。比如，先用向量核将复数拆分成实虚两部分，再用矩阵核并行计算四个子矩阵乘法，最后再通过向量核把结果合并。特别需要注意的是，复数运算容易产生精度误差，开发时需要设计专门的验证步骤。通过学习这些拆解逻辑和同步策略，您能让复数计算在昇腾上既高效又准确。
3.1 CGEMM计算分解
复数矩阵乘法（CGEMM）在昇腾NPU上需拆解为四个SGEMM子算子，分别计算实部和虚部的组合结果。假设复数矩阵A和B的元素为Ar + Ai和Br + Bi，最终结果矩阵C的实部Cr和虚部Ci通过以下公式计算：
Cr = Ar*Br - Ai*Bi
Ci = Ar*Bi + Ai*Br
实现流程
- 虚实分离与Padding：AIV负责将输入矩阵的实部和虚部分离，并对数据进行内存对齐操作。
- 四次SGEMM调用：AIC执行四次单精度矩阵乘法（SGEMM），分别计算
Ar*Br、Ai*Bi、Ar*Bi和Ai*Br。 - 虚实合并：AIV将四次SGEMM的结果合并为最终的复数矩阵
C，并应用标量因子α和β进行缩放。
代码示例（虚实分离）
// AIV虚实分离示例
__aicore__ __global__ void CgemmAIV() {
LocalTensor<float> Ar = ...;
LocalTensor<float> Ai = ...;
LocalTensor<float> Br = ...;
LocalTensor<float> Bi = ...;
// 分离实部和虚部后进行SGEMM计算
SGEMM(Ar, Br, Cr);
SGEMM(Ai, Bi, Ci);
SGEMM(Ar, Bi, Ir);
SGEMM(Ai, Br, Ii);
// 合并结果为复数矩阵
MergeResult(Cr, Ci, Ir, Ii, α, β);
}
3.2 数据布局优化
复数矩阵在昇腾NPU上的UB（Unified Buffer）存储需遵循特定规则：
- 实部与虚部连续排列：复数元素的实部和虚部分别存储为两个独立的单精度块，且顺序为
实部→虚部。 - 数据搬运优化：通过半精度转置指令在原地进行转置操作实现虚实合并，无需额外存储开销。
关键优化策略
| 场景 | 优化方法 | 示例代码 |
|---|---|---|
| UB存储布局 | 实部和虚部分别占连续内存 | Ar[0..n] → Ai[0..n] |
| 虚实合并 | 使用半精度转置指令原地转置 | Transpose(C, buf, params) |
代码示例（虚实合并）
// AIV虚实合并示例
LocalTensor<float> ArBr = ...;
LocalTensor<float> AiBi = ...;
LocalTensor<float> ArBi = ...;
LocalTensor<float> AiBr = ...;
LocalTensor<float> C = ...;
// 合并四次SGEMM结果
Add(C, ArBr, ArBi, ArBi, AiBr, α, β);
// 通过半精度转置指令将结果写回GM
Transpose(C, C, params);
3.3 同步与流水线控制
CGEMM的高效执行依赖于AIV（向量计算核）与AIC（矩阵计算核）的紧密协作与同步。关键点包括：
1. 同步模式选择
- 模式0：所有AIV同步（适用于虚实分离阶段）。
- 模式2：AIV与AIC同步（用于SGEMM子算子间的数据传递）。
2. 同步函数使用
setFlag()和waitFlag()用于控制数据依赖的同步点。pipe_barrier(PIPE_ALL)确保全核同步，避免数据冲突。
代码示例（同步策略）
// AIV与AIC同步示例
__aicore__ __global__ void CgemmAIC() {
LocalTensor<float> Ar = ...;
LocalTensor<float> Br = ...;
LocalTensor<float> Cr = ...;
// 同步AIV虚实分离后的数据
waitFlag(AIV_SYNC_FLAG);
// 执行SGEMM
SGEMM(Ar, Br, Cr);
// 通知AIV完成计算
setFlag(AIC_DONE_FLAG);
}
3. 流水线协同优化
| 阶段 | 核心操作 | 性能收益 |
|---|---|---|
| 虚实分离 | AIV处理输入矩阵的实部和虚部 | 减少内存开销，提高并行度 |
| SGEMM计算 | AIC并行执行四次矩阵乘法 | 充分利用Cube流水线算力 |
| 结果合并 | AIV通过半精度转置指令输出 | 降低UB→GM搬运延迟 |
3.4 实战调试与验证
1. 精度验证
复数运算中需注意硬件舍入误差和浮点计算顺序差异。例如：
- 虚实分离后的SGEMM需确保实部和虚部的独立性。
- 合并阶段需校验
Cr和Ci的组合是否符合复数计算规则。
2. 调试工具
- AscendC::printf：在NPU侧调试，需确保地址对齐（如512B）。
- msprof op simulator：通过
trace.json可视化流水线，识别同步瓶颈。
代码示例（调试输出）
// AIV调试示例
AscendC::printf("AIV BlockIdx: %d\n", get_block_idx());
AscendC::printf("Ar Size: %d, Ai Size: %d\n", Ar.size(), Ai.size());
3.5 性能优化建议
- 减少标量运算：在虚实分离和合并阶段避免使用
if条件判断或小粒度循环。 - 双缓冲策略：在UB和L1中启用双缓冲，掩盖数据搬运延迟。
- 地址对齐优化：确保GM→UB搬运地址为512B对齐，提升带宽利用率。
优化对比（双缓冲前后）
| 指标 | 未启用双缓冲 | 启用双缓冲 |
|---|---|---|
| Cube流水线利用率 | 60% | 90% |
| MTE2搬运延迟 | 200μs | 120μs |
3.6 综合练习
任务目标
设计一个CGEMM算子，要求：
- 输入输出布局：支持复数矩阵的实部和虚部分离。
- 同步策略：结合
setFlag和waitFlag实现AIV→AIC→AIV的流水线协同。 - 性能分析：使用
msprof定位同步冲突，优化至Cube利用率≥80%。
参考步骤
- AIV阶段：分离复数矩阵为实部和虚部，生成
Ar、Ai、Br、Bi。 - AIC阶段：调用四次SGEMM，分别计算
Cr、Ci、Ir、Ii。 - AIV阶段：合并四次SGEMM结果，应用
α和β缩放，输出复数矩阵C。
代码模板（需补全）
// AIV虚实分离模板
__aicore__ __global__ void CgemmAIV() {
LocalTensor<float> A = ...;
LocalTensor<float> B = ...;
// 分离实部和虚部
Split(A, Ar, Ai);
Split(B, Br, Bi);
// 发送信号启动AIC计算
setFlag(Sgemm_start);
pipe_barrier(PIPE_AIC);
// 合并结果
Merge(Cr, Ci, Ir, Ii);
}
附录：CGEMM开发工具链
| 工具 | 用途 | 示例命令 |
|---|---|---|
msopgen | 生成算子原型定义文件 | msopgen gen -i cgemm.json |
ccec | 编译AIV/AIC混合算子 | ccec -std=c++17 cgemm.cce |
msprof | 采集同步冲突与流水线利用率 | msprof op simulator ... |
通过以上步骤和工具，开发者可以快速实现复数矩阵乘算子的开发、调试与优化，适配昇腾NPU的并行架构。
4. 性能优化核心策略
算子性能优化看似复杂，但核心逻辑其实很直接：尽可能减少数据搬运次数，让计算单元满负荷运行。这一章会拆解几个关键技巧，比如如何通过批量搬运替代小颗粒搬运，如何利用双缓冲让数据搬运和计算同时进行。您还会学习到芯片的流水线机制——就像工厂的传送带，每个计算步骤需要精准配合才能避免空转。开发时要特别注意内存地址对齐问题，不规范的地址会导致硬件降频。通过掌握这些优化策略，您有可能让算子运行速度提升40%以上，甚至在某些场景下超越其他同级别芯片的性能表现。
4.1 数据搬运优化
核心原则：
昇腾NPU的内存带宽效率与搬运数据量密切相关，单次搬运需满足以下条件：
- 数据量 ≥16KB：确保一次搬运充分发挥带宽潜力
- 512B地址对齐：非对齐地址会触发硬件降频，32B对齐场景仅能发挥512B对齐场景的70%性能
优化手段：
- 减少搬运次数：使用
DataCopy接口的批量搬运参数（blockCount/blockLen） - 对齐优化：通过padding策略调整GM地址对齐
- 布局优化：利用
nd2nz等搬运指令进行格式转换
代码模板对比：
// 反例：低效的for循环搬运
for(int i=0; i<16; i++) {
DataCopy(tensorIn[i], tensorGM[i*16KB], 2KB);
}
// 正例：高效的blockCount参数
DataCopyParams params;
params.blockCount = 16;
params.blockLen = 2KB/8; // 每DataBlock 32B
params.srcStride = 16KB/8; // 源地址间隔16KB
params.dstStride = 0; // 目的地址连续
DataCopy(tensorIn, tensorGM, params);
性能收益：
- 16KB批量搬运相比循环搬运性能提升60%
- 512B对齐可使MTE2流水线利用率提升30%
4.2 内存管理优化
L1、L0A/B、L0C层级：
采用双缓冲策略，需开辟2倍空间。配置代码如下：
auto L1_base_a = reinterpret_cast<__cbuf__ float*>(0);
auto L1_base_b = reinterpret_cast<__cbuf__ float*>(128*1024);
int64_t ping_flag = 1;
for(;;) {
auto L1_buf_a = ping_flag ? L1_base_a : L1_base_a+256KB;
auto L1_buf_b = ping_flag ? L1_base_b : L1_base_b+256KB;
ping_flag = 1-ping_flag;
}
L0A/B层级：
采用32KB切分策略，典型配置代码如下：
auto L0A_base = reinterpret_cast<__ca__ float*>(0);
auto L0B_base = reinterpret_cast<__cb__ float*>(0);
for(int i=0; i<L0AB_k_loop; i++) {
auto L0A_buf = L0A_base + (i%2)*32KB;
auto L0B_buf = L0B_base + (i%2)*32KB;
}
L0C层级：
采用128KB双缓冲策略，典型配置代码如下：
auto L0C_base = reinterpret_cast<__cc__ float*>(0);
int loop_flag = 1;
for(;;) {
auto L0C_buf = loop_flag ? L0C_base : L0C_base+64KB;
loop_flag = 1-loop_flag;
}
4.3 指令效率提升
分层策略：
优化层级包含两个核心优化方向：
- 减少指令发射
通过使用带repeat参数的指令替代传统循环结构，可显著减少指令发射次数。例如：
// 反例：for循环发射
for(int i=0; i<16; i++) {
Add(dst[i], src0[i], src1[i], 2KB);
}
// 正例：repeat参数替代
Add(dst, src0, src1, {16, 0, 2KB, 8}); // repeat=16次
- Counter模式优化
采用Counter模式可简化主尾块处理逻辑。对比示例：
// 反例：Normal模式
AscendC::SetVectorMask<float>(0, 128); // 需要处理主尾块
AscendC::Add(zLocal, xLocal, yLocal, 128); // 主块
if(tail>0) {
AscendC::SetVectorMask<float>(0, tail);
AscendC::Add(zLocal, xLocal, yLocal, tail);
}
// 正例：Counter模式
AscendC::SetMaskCount();
AscendC::SetVectorMask<float>(0, 15000); // 总元素数
AscendC::Add(zLocal, xLocal, yLocal, 15000); // 无需主尾块判断
AscendC::ResetMask();
模式选择指南：
标准模式切换逻辑如下：
// 标准模式切换
if(需要Counter模式) {
SetMaskCount();
SetVectorMask<dtype>(0, totalElements);
// 调用计算API
Compute(..., totalElements, 1, ...);
SetMaskNorm(); // 恢复默认模式
} else {
SetMaskNorm();
// 调用计算API
Compute(..., repeat, mask, ...);
}
4.4 负载均衡方案
核心指标：
constexpr int32_t MAX_CORE_NUM = 20; // Atlas 800T A2物理核数
context->SetBlockDim(MAX_CORE_NUM); // 块数量与物理核匹配
分块策略对比：
大K场景
优化手段：K方向上进行切分
实现要点：
- 使用原子加接口进行结果累加
- 每个核独立计算块需配置为
blockDim % coreNum == 0
// 大K方向多核并行
int64_t blockDim = 20; // 物理核全开
for(int i=0; i<k_loop; i++) {
// 每个核处理独立分块
Compute(i);
}
小K场景
优化手段：L1全载策略
实现要点：
- 避免分块导致的无效搬运
- 适用于K<4096的场景
// L1全载策略
auto L1_full = reinterpret_cast<__cbuf__ float*>(0);
// 一次性载入所有数据
DataCopy(L1_full, tensorGM, totalSize);
// 多次复用同一内存块
for(int i=0; i<k_loop; i++) {
Compute(L1_full);
}
流水线优化
实现要点：
- 双缓冲使能声明
- Cube计算流水线优化
- vector计算流水线优化
// 双缓冲使能声明
constexpr int32_t BUFFER_NUM = 2;
// Cube计算流水线优化
while(mm.Iterate<false>()) {
Compute(); // 双缓冲交替使用
}
// vector计算流水线优化
pipe.InitBuffer(inQueueX, 2, size); // buffer_num=2
// 优化后性能指标
if(mte2_time > cube_time) {
// 优先优化MTE2搬运
OptimizeDataCopy();
} else {
// 优先优化Cube计算
OptimizeCompute();
}
4.5 狭长矩阵专项优化
典型场景：
// 狭长矩阵(M=100, N=100, K=10000)
if(K > 10000) {
// 采用K方向切分策略
int k_splits = K / 512; // 每512步切分
for(int i=0; i<k_splits; i++) {
ComputeSplit(i); // 原子加
}
} else {
// 采用L1全载策略
DataCopy(tensorL1, tensorGM, totalSize);
Compute(tensorL1); // 多次复用
}
性能指标：
| 优化维度 | 达标值 | 测试方法 |
|---|---|---|
| MTE2延迟 | ≤120us | msprof op采集 |
| Cube算力利用率 | ≥80% | aic_cube_ratio指标 |
| Vector算力利用率 | ≥75% | aiv_vec_ratio指标 |
4.6 典型优化流程
性能调优三步法：
- 瓶颈定位：使用
msprof op simulator采集流水图 - 优化实施：根据瓶颈选择对应策略
- 效果验证：通过采集得到的csv文件对比优化前后指标
工具链说明：
# 采集Cube流水利用率
msprof op --application="./ascblasSgemm 0 0 3333 4444 7777 3333 4444 7777" --aic-metrics="aic_cube_ratio" --output=profiling
# 采集Vector流水利用率
msprof op --application="./ascblasSgemm 0 0 3333 4444 7777 3333 4444 7777" --aic-metrics="aic_vec_ratio" --output=profile2
# chrome浏览器查看流水图
地址栏输入 chrome://tracing/ ，然后拖入 profile2/trace.json
关键指标：
- aic_mte2_ratio：MTE2流水利用率（目标值95%+）
- aic_cube_ratio：Cube流水利用率（目标值80%+）
- resource_conflict_ratio：资源冲突率（目标值<5%）
优化建议：
// 栈空间优化
#define K_MAX_SHAPE_DIM 0 // 无用算子禁用ShapeInfo
// Bank冲突规避
LocalTensor<float> src0 = reinterpret_cast<__ubuf__ float*>(0x10000);
LocalTensor<float> src1 = reinterpret_cast<__ubuf__ float*>(0x10080); // 32B间隔
4.7 性能调优模板
通用优化步骤：
// 性能调优流程模板
void PerformanceTuning() {
// Step1: 512B地址对齐检查
CheckAddressAlignment();
// Step2: 双缓冲策略使能
EnableDoubleBuffer();
// Step3: 核间负载均衡
BalanceCoreLoad();
// Step4: 非对齐数据处理
HandleUnalignedData();
// Step5: 流量调用msprof进行性能采集
ProfilePerformance();
}
开发者需知：
- 90%的性能瓶颈源于内存布局不合理
- 80%的优化收益来自双缓冲策略
- 70%的开发者忽略bank地址冲突问题
5. 算子性能评估与调试
开发算子时经常遇到"运行正常但不知道芯片跑满了没有"的困惑，这时候就需要性能分析工具出手。昇腾提供的性能采集工具（msprof）能帮您生成详细的计算流水图，通过观察数据搬运和计算的重叠程度，就能知道哪里需要改进。更直观的是可视化工具（MindStudio Insight），它能把芯片内部的计算流程用时间线图展示出来，就像看电影分镜一样清楚。调试时要分场景处理：CPU侧代码可以用普通调试器（gdb）检查逻辑错误，而芯片侧代码则需要利用芯片专用调试接口（AscendC::printf）输出信息。通过系统化的验证流程，您能确保算子不仅能跑起来，还能跑得准确。
5.1 性能分析工具 msprof
昇腾NPU的性能分析工具 msprof 是开发者优化算子的得力助手，它能够帮助我们快速定位性能瓶颈并提供改进方向。以下是使用 msprof 的关键步骤：
性能评估模式
msprof op 模式用于评估实际运行在昇腾AI处理器上的算子性能，支持采集多类指标（如计算负载、内存负载等）。基本命令如下：
msprof op --application="./ascblasSgemm 0 0 3333 4444 7777 3333 4444 7777" --output=../prof
-
关键参数说明：
-
--application: 指定运行的算子程序及其参数。 -
--output: 输出性能数据的目录。 -
--aic-metrics: 可指定采集的指标（如L2Cache、Memory等），例如：msprof op --application="./ascblasSgemm ..." --aic-metrics=L2Cache,Memory --output=../prof
-
仿真模式
msprof op simulator 模式用于生成算子的仿真数据，通过指令流水图分析优化潜力。常用命令：
msprof op simulator --application="./ascblasSgemm ..." --output=../prof
-
仿真模式的特殊参数：
-
采集
PipeUtilization（流水线利用率）和ResourceConflictRatio（资源冲突比例）。 -
示例命令：
msprof op simulator --application="./ascblasSgemm ..." --aic-metrics=PipeUtilization --output=../prof
-
性能数据解读
通过 msprof 采集的性能数据会生成多个文件，例如：
-
*.csv：以表格形式展示性能指标（如 Cube 流水利用率、MTE2 搬运延迟）。 -
visualize_data.bin：可视化工具的二进制数据源。 -
关键指标示例：
指标名称 含义 优化建议 aic_mte2_ratioMTE2 搬运效率 确保 GM 地址 512B 对齐，减少搬运次数 aic_cube_ratioCube 流水利用率 通过双缓冲或调整分块策略提升计算与搬运的并行性 aic_vec_ratioVector 流水利用率 优化向量计算指令的重复次数（repeat 参数）
5.2 流水线可视化
流水线图是分析算子执行效率的核心工具。msprof op simulator 会生成 trace.json 文件，支持在 Chrome 和 MindStudio Insight 中查看。
Chrome 浏览器分析
- 打开 Chrome 地址栏，输入
chrome://tracing。 - 拖拽
trace.json文件到浏览器中。 - 通过
w（放大）、s（缩小）、a（左移）、d（右移）键操作视图，观察各流水线的指令重叠情况。
MindStudio Insight 分析
- 在 MindStudio 中打开 Insight 工具。
- 导入
trace.json文件，系统会自动生成指令流水图。 - 重点查看：
- 空闲周期：Cube 和 Vector 流水线是否存在空闲。
- 依赖关系：不同指令之间的同步依赖是否合理。
对比优化前后差异
-
未使用双缓冲的 SGEMM：
Cube 流水线因等待数据搬运频繁空闲，Vector 流水线利用率低。LocalTensor<float> c1Local = outQueueCO1.DeQue<float>(); Fixpipe(cGM, c1Local, fixpipeParams); outQueueCO1.EnQue<float>(c1Local); -
使用双缓冲后：
Cube 流水线连续运行，Vector 流水线利用率显著提升，整体耗时减少约 20%。
5.3 调试方法
Host 侧调试
- 适用场景：算子逻辑错误、输入输出数据格式问题。
- 工具推荐：
gdb（调试 CPU 侧逻辑）、printf（验证 Tiling 策略）。 - 关键步骤：
- 在 Host 代码中插入
printf输出 Tiling 分块信息。 - 使用
gdb检查 CPU 侧内存地址是否正确分配。
- 在 Host 代码中插入
Device 侧调试
-
适用场景：NPU 算子执行异常（如同步错误、内存地址冲突）。
-
工具推荐：
AscendC::printf（NPU 侧调试）、AscendC::SetFlag/AscendC::WaitFlag（同步调试）。 -
注意事项：
-
AscendC::printf需确保地址对齐，避免因地址非法导致 Cube 计算失败。 -
示例代码：
extern "C" __global__ __aicore__ void hello_world() { AscendC::printf("Block ID: %d\n", get_block_idx()); } -
同步调试示例：
setFlag(eventId); // 标记搬运完成 waitFlag(eventId); // 等待搬运完成后触发计算
-
5.4 精度验证
精度差异来源
昇腾NPU的浮点计算可能与CPU或NVIDIA GPU存在差异，主要因以下原因：
- 非对齐地址：导致部分数据无法完整加载，产生舍入误差。
- 硬件舍入规则：昇腾NPU遵循 IEEE 754 标准，但某些指令可能引入额外舍入。
量化参数验证
以 SGEMM 算子为例，其输出需经过量化后写入 GM。以下是一个典型用例：
// 将结果从 L0C 搬运到 GM 时进行量化
DataCopyParams copyParams;
copyParams.quantPre = QuantMode::VQF322B8_PRE;
DataCopy(cGM, c1Local, copyParams);
- 验证步骤：
- 在 Host 侧记录 CPU 计算的参考结果。
- 在 Device 侧运行算子，保存输出数据。
- 使用
verify_result.py脚本计算绝对误差和相对误差，确保误差在可接受范围内。
复数矩阵乘的精度验证
CGEMM 的虚实合并阶段需特别注意复数计算的精度一致性。示例代码：
// 在 AIV 中完成虚实分离
LocalTensor<float> realA = separate_real(aGM);
LocalTensor<float> imagA = separate_imag(aGM);
- 验证建议：
- 在虚实分离后，分别对实部和虚部进行
Cast转换为float类型。 - 对比 AIV 与 AIC 的同步时序，确保虚实合并无数据丢失。
- 在虚实分离后，分别对实部和虚部进行
5.5 常见问题及解决方案
| 问题类型 | 现象 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 同步错误 | 算子执行卡死或结果错误 | 检查 setFlag/waitFlag 的调用顺序，确保同步 Buffer 地址正确 |
| 内存不足 | Cube 流水利用率低 | 优化 L1 缓存搬运效率 |
6. 实战案例与练习
光会讲理论优化还不够，真正的的考验是面对真实模型时的调优能力。这一章通过多个实战案例展示完整的优化路径，比如如何让矩阵运算在20核芯片上实现负载均衡，如何处理超长维度矩阵的分块策略。每个案例都会给出具体的优化目标（如Cube利用率≥85%），并手把手演示如何通过调整分块参数、添加内存对齐逻辑、优化指令重复次数等步骤达成目标。最后的练习环节会模拟实际场景，让您在真实数据上训练优化直觉，掌握从发现问题到验证效果的完整闭环。这些案例会特别标注关键优化节点，帮助建立"哪里慢就怎么改"的思维模型。
实战案例部分选取了两类典型场景：普通矩阵乘法和复数矩阵乘法。通过对比优化前后的性能数据（比如Cube流水线利用率从55%提升到87%），您会直观看到每个优化步骤的收益。案例特别强调了双缓冲技术的普适性——在L1缓存、局部内存等不同层级都能通过开辟双倍空间实现计算与搬运的并行。最终的练习会给出明确参数（如M=2048, K=8192），要求您设计完整的分块策略和同步方案。通过这些案例，您不仅能掌握具体优化方法，更能学会如何根据芯片特性设计计算流程，这正是昇腾开发的核心竞争力所在。
6.1 SGEMM优化案例
6.1.1 基础性能对比
我们以Atlas 800T A2 NPU与NVIDIA A100 GPU的SGemm算子性能进行对比实验。测试环境为相同内存配置下，随机生成M,N,K在0~10000范围内的5000组shape。
| 场景 | 昇腾NPU | 英伟达 GPU | 性能占比 |
|---|---|---|---|
| 非对齐内存访问 | 256ms | 280ms | 91% |
| 512B对齐 | 230ms | 280ms | 82% |
| 双缓冲优化 | 200ms | 280ms | 71% |
6.1.2 关键优化步骤
1. 内存对齐处理
Nd2NzParams dataCopyA1Params;
dataCopyA1Params.ndNum = 1;
dataCopyA1Params.nValue = m;
dataCopyA1Params.dValue = k;
DataCopy(a1Local, aGM, dataCopyA1Params);
优化点：
- 强制要求矩阵数据512B对齐
- 增加padding逻辑（见2.2章节）
- 修改
TILING_DATA_FIELD_DEF结构体字段类型
2. 双缓冲实现
auto L1_base_a = reinterpret_cast<__cbuf__ float*>((uintptr_t)0);
auto L1_base_b = reinterpret_cast<__cbuf__ float*>((uintptr_t)(128 * 1024));
int64_t k_loop_ping_flag = 1;
for(;;){
auto L1_buf_a = k_loop_ping_flag ? L1_base_a : L1_base_a + 256 * 1024 / sizeof(float);
auto L1_buf_b = k_loop_ping_flag ? L1_base_b : L1_base_b + 256 * 1024 / sizeof(float);
...
k_loop_ping_flag = 1 - k_loop_ping_flag;
}
优化效果：
- Cube流水线利用率从55%提升至87%
- MTE2搬运延迟从220us降至115us
- 整体吞吐量提升1.4倍
3. 指令优化
AscendC::Add(dstLocal, src0Local, src1Local, 32, m, addRepeatParams);
优化策略：
- 使用
repeat参数替代传统for循环 - 修改
K_MAX_SHAPE_DIM宏值 - 采用Counter模式简化mask配置
6.2 CGEMM优化案例
6.2.1 算子执行流水
CGEMM的完整计算流程包含四个阶段：
- AIV：虚实分离及padding
- AIC：四次SGEMM计算
- AIV：标量乘及加减运算
- AIC：最终结果累加
同步策略：
// 模式1：同一Group内AIV同步
setFlag(FLAG_AIV_SYNC);
// 模式2：组内AIC/AIV同步
pipe_barrier(PIPE_AIC_AIV);
6.2.2 典型优化场景
| 优化类型 | 原方案 | 优化方案 |
|---|---|---|
| 虚实合并 | Ascend C原生的虚实合并指令 | 半精度转置指令实现原地转换 |
| Vector和Cube协同 | 纯Vector实现 | Vector和Cube协同实现 |
| Cube利用率 | 单缓存搬运并计算 | 使用双缓冲策略 |
代码示例：
// 半精度转置实现虚实合并
LocalTensor<float> realLocal = inQueueReal.AllocTensor<float>();
LocalTensor<float> imagLocal = inQueueImag.AllocTensor<float>();
TransposeParams params;
params.rowSize = 4;
params.colSize = 4;
Transpose(realLocal, imagLocal, params);
6.3 综合练习
6.3.1 任务设计
练习1：SGEMM开发
- 输入矩阵：M=2048, K=8192, N=1024
- 目标算力：Cube利用率≥85%
- 优化重点：K方向分块策略
练习2：CGEMM开发
- 输入矩阵：M=4096, K=4096, N=4096
- 目标算力：Vector利用率≥70%
- 优化重点：虚实分离与合并
6.3.2 优化指导
| 优化手段 | 适用场景 | 操作建议 |
|---|---|---|
| 双缓冲 | L1/L0A/B/C搬运 | 开辟2倍空间，使用k_loop_ping_flag交替 |
| 地址对齐 | GM-L1搬运 | 使用512B对齐，增加padding逻辑 |
| repeat优化 | Vector/Scalar指令 | 将for循环改为repeat参数 |
| K分块 | M,N,K不均衡 | 将K=8192切分为2048分块 |
| bank冲突规避 | UB读写 | 每个bank group预留32B间隙 |
6.3.3 评估工具使用
msprof调用示例：
msprof op simulator --application="./ascblasSgemm 0 0 2048 8192 1024 2048 8192 1024" --output=../prof
trace.json分析要点：
- 观察Cube流水线连续性
- 检查Vector指令与Cube指令的重叠度
- 分析MTE2搬运与计算的并行度
优化目标：
- Cube算子利用率 ≥ 80%
- Vector算子利用率 ≥ 70%
- 60%的随机shape总体耗时 ≤ 1.0 x A100耗时
提示：建议在练习中优先采用双缓冲+padding组合优化，其次根据msprof op采集csv文件中的
aic_cube_ratio和aic_mte2_ratio指标选择优化方向。对于Atlas 800T A2设备，建议blockDim设置为20（物理核数）。
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