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强化学习算法：策略梯度（Policy Gradient）原理与代码实例讲解
作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming
关键词：强化学习，策略梯度，深度学习，深度 Q 网络，蒙特卡洛方法，优势函数
1. 背景介绍
1.1 问题的由来
强化学习（Reinforcement Learning，RL）是机器学习的一个分支，它关注于如何通过与环境互动来学习行为，以达到特定的目标。在强化学习中，学习者通过与环境交互来学习如何选择行动，以最大化累积奖励。策略梯度方法是强化学习中的一类算法，它关注于直接优化决策过程的策略，而不是学习状态价值或动作价值。
1.2 研究现状
随着深度学习的兴起，策略梯度方法得到了极大的发展，尤其是通过引入深度神经网络来近似策略函数。这使得策略梯度方法能够处理复杂且高维的决策空间，例如在游戏、机器人控制、自动驾驶等领域取得了突破性的进展。
1.3 研究意义
策略梯度方法的重要性在于它提供了一种灵活的框架ÿ
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