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7.3 四轴飞行器仿真与控制系统
本项目是一个四轴飞行器的运动仿真与控制系统分析平台。它通过数学建模模拟飞行器的运动，包括姿态、速度、位置等状态，并实现了控制器，以评估控制策略的性能。项目提供了传感器模拟、状态重置、运动模拟、奖励函数、控制效果分析等功能，可用于研究飞行器控制算法及系统性能。项目还包含可视化工具，支持绘制飞行器状态随时间的变化，方便用户分析和优化控制系统。
实例7-1：四轴飞行器的运动仿真与控制系统（源码路径：codes\7\feed\Quadrotor-Control）
7.3.1 项目介绍
本项目是一个全面的四轴飞行器仿真与控制平台，旨在为研究人员、学生和开发者提供一个实验环境，用于模拟和分析
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