（6-4-01）D* Lite 算法：D* Lite路径规划器(1)

码农三叔

已于 2024-07-17 14:38:47 修改

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分类专栏：自动驾驶全栈（路径规划、计算机视觉方案、ROS、导航模拟）文章标签：算法人工智能路径规划自动驾驶机器人 D Star Lite

于 2024-07-17 11:25:09 首次发布

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6.4 D* Lite路径规划器

本项目是一个基于 A* 和 D* Lite 路径规划算法的可视化工具，旨在模拟自动驾驶系统中的路径规划过程。通过在网格地图上放置起点、终点和障碍物，用户可以观察算法如何找到最优路径并实时调整路线以应对动态环境变化。项目不仅提供了路径搜索和执行阶段的视觉反馈，还允许用户手动干预和监控路径规划过程，是理解和测试自动驾驶车辆路径规划算法的有益工具。

实例6-3：D* Lite路径规划系统（codes/6/dynamic-a-star/）

6.4.1 项目介绍

随着自动驾驶技术的快速发展和普及，路径规划成为了自

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