AutoSAR实战：UDS诊断服务Communication Control (0x28)配置详解

AutoSAR实战：UDS诊断服务Communication Control (0x28)配置详解

Introduction

本应用笔记（AN）介绍了使用RTA-BSW对统一诊断服务（UDS）0x28服务的一种简单实现方式。该服务的实现需要由总线状态管理模块（BswM）执行模式切换操作，因此涉及诊断通信管理器（Dcm，UDS协议端）和BswM（模式切换）的配置。
通信控制是一种UDS服务（服务ID为0x28），用于通过诊断线路有选择地启用或禁用总线通信。在需要停止所有或一组电子控制单元（ECU）通信的场景中（例如在软件下载期间，以便最大限度地提高可用带宽），此服务非常有用。
UDS规范支持以多种不同方式以及针对不同的“通信类型”（即正常通信、网络管理通信等）启用或禁用通信。在本应用笔记中，我们将展示仅禁用正常通信的发送/接收的情况。

Assumptions

你必须安装以下ETAS软件：

• ISOLAR-AB 4.0.2
• RTA-BSW 3.1

This AN could be used as a reference for any generic AR based project. The reference bus used in this document is the CAN bus.

Dcm Configuration

Dcm Dsd Configuration

实现服务0x28所需的首要步骤是将该服务添加到诊断通信管理（Dcm）服务表中。在DcmDsd部分添加一个名为“通信控制（CommunicationControl）”的服务：

使用以下值配置服务（请注意，从某些汽车基础软件（BSW）版本开始可能需要初始化函数，因此请检查该函数是否已定义）。

需要添加所需子服务的配置。例如，下面展示了子服务0x03（禁用发送/接收）的情况。

Dcm Dsp 配置

现在 Dsd（Dcm 服务调度器）配置已完成，因此服务将由 Dcm 处理。要完成模块配置，必须添加一个 Dsp（Dcm 服务处理器）通信控制配置。因此，进入 DcmDsp 配置，找到“通信控制”部分，并创建一个 DcmDspComControlAllChannels 引用。该引用需要指向 ComM 通道引用，如下图所示：

现在重新生成基本软件模块（Bsw），以便生成通信控制实现。

基本软件模块管理器（BswM）配置

必须对 BswM 进行配置，以便在接