jetson sam2

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在 Jetson Orin NX Super 上使用 JetPack 6.2 时，确实面临一些挑战，尤其是 PyTorch 版本与 CUDA 内核不兼容 的问题。由于 JetPack 6.2 中官方提供的 PyTorch 最高版本为 2.2.0，而 SAM2 需要 PyTorch ≥ 2.5.1，且 PyTorch 官方包不支持 Jetson 的 sm_87 架构，因此无法直接通过 pip 安装。

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✅ 解决方案概述

以下是一个可行的解决方案，分为几个步骤，帮助你在 Jetson Orin NX Super 上安装 PyTorch 2.5.1 或更高版本（支持 sm_87），从而满足 SAM2 的运行需求。

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🛠️ 步骤一：准备环境

1.1 更新系统

确保系统是最新的：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

1.2 安装依赖项

sudo apt install -y build-essential cmake libgl1 libglib2.0-0 libsm6 libxrender1 libxext6

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🧱 步骤二：获取 PyTorch 源码

2.1 克隆 PyTorch 仓库

git clone --recursive https://github.com/pytorch/pytorch
cd pytorch

2.2 切换到合适的分支（例如 2.5.1）

git checkout v2.5.1

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🔧 步骤三：配置编译环境

3.1 设置环境变量

export USE_CUDA=1
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export CUDNN_HOME=/usr/lib/aarch64-linux-gnu
export TORCH_CUDA_ARCH_LIST="8.7"

注意： TORCH_CUDA_ARCH_LIST="8.7" 是为了适配 Jetson 的 sm_87 架构。

3.2 设置构建参数（可选）

export MAX_JOBS=4

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🧪 步骤四：编译 PyTorch

4.1 执行编译命令

python3 setup.py install

注意： 这个过程可能需要 数小时，取决于设备性能和资源分配。

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📦 步骤五：验证 PyTorch 安装

5.1 启动 Python 并测试

python3
>>> import torch
>>> print(torch.__version__)
>>> print(torch.cuda.is_available())

如果输出为 True，说明 CUDA 支持正常；若输出版本为 2.5.1 及以上，则安装成功。

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⚙️ 步骤六：安装 SAM2

6.1 安装依赖

pip install -r requirements.txt

6.2 安装 SAM2

pip install git+https://github.com/facebookresearch/sam2.git

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🧩 可选方案：使用预编译的 PyTorch 包（如第三方镜像）

如果你不想从源码编译，可以尝试使用一些第三方镜像或社区维护的 PyTorch 包：

示例：使用 NVIDIA 的 PyTorch 镜像（需确认是否支持 sm_87）

docker pull nvcr.io/nvidia/pytorch:2.5.1-py3

注意： 该镜像可能不包含 sm_87 支持，需自行验证。

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🔄 总结

| 步骤 | 内容 | |------|------| | 1 | 更新系统并安装依赖 | | 2 | 获取 PyTorch 源码 | | 3 | 设置编译环境变量 | | 4 | 编译 PyTorch（耗时较长） | | 5 | 验证 PyTorch 是否安装成功 | | 6 | 安装 SAM2 |

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✅ 推荐做法

强烈建议 通过 源码编译 安装 PyTorch，这是目前最可靠的方式，尽管耗时较长，但能保证 兼容性与稳定性。

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🛠️ 注意事项

• 编译时间较长：Jetson Orin NX Super 的 CPU 和内存有限，编译 PyTorch 可能需要 数小时。
• 存储空间：编译过程中会占用大量磁盘空间，建议使用 SSD 或大容量存储。
• 电源稳定：避免在编译过程中断电或关机。

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📌 结论

虽然 Jetson 的生态支持滞后，但通过 源码编译 PyTorch 是目前唯一可行的路径。SAM2 在 Jetson 上运行是可能的，只需耐心完成上述步骤即可。

如需进一步帮助，欢迎提供你的具体错误信息或日志内容，我可以帮你排查问题！