Ceres&PCL 加权四阶多项式曲线拟合（二）

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分类专栏： Ceres&PCL 文章标签： C++ PCL Ceres 加权四阶多项式曲线拟合（二）
于 2024-11-19 00:57:57 首次发布
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一、简介

在之前的博客中Ceres&PCL 加权四阶多项式曲线拟合，基于对每个点进行加权的思路，我们可以大致得到我们想要的曲线形状，但是这种方式其实误差很大，有时候并不能得到我们理想中的结果。

OK，虽然上面的方法的确有很多不足的地方，但是它的确可以为我们提供一个较为理想的初值，这个思路其实很像ICP算法。我们可以首先使用加权的方法，得到一个还不错的初始曲线，之后基于这个曲线去进一步优化即可。

二、实现代码

#define NOMAXMIN
//PCL
#
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