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RSS订阅原创 CANopen协议 控制伺服电机驱动运行的发送报文举例
2b 40 60 00 07 00 00 00 // 切换状态ready to switch on->switched on。2b 40 60 00 07 00 00 00 // 切换状态ready to switch on->switched on。601 2f 00 1a 00 00 00 00 00 // 清除 TPDO1映射对象个数。601 2f 00 1a 00 00 00 00 00 // 清除 TPDO1映射对象个数。
2025-08-05 19:02:19
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转载 CANopen协议的理解
图1.CAN报文标准帧的格式CAN的报文可简单的被分为帧ID和数据部分，由于其灵活性，在CAN通讯刚出来时，各个厂家一般根据自己的喜好进行编写协议，这最终导致了很混乱的局面。因此诞生CANopen协议，CANopen是由CIA组织提出的CAN的应用层协议，包含CIA301、CIA401、CIA402…，其中CIA301是CANopen中最基础的协议，规定基于帧ID和报文的分类用法，相当于定义了一个CAN报文框架。
2025-07-01 19:43:21
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原创 linuxcnc移植+ windows+vs2022
因为只想用linuxcnc的算法部分，并且是在windows平台上，为此直接使用vs2022移植编译源码。4、修改\src\rtapi中的rtapi.h、rtapi_byteorder.h。3、修改\src\libnml\posemath中的posemath.h。2、工程属性command line中添加 /D “ULAPI”一、windows visual studio 2022。5、修改\src\emc\tp中的tc.c。（右边为修改后的，下面也是）1、添加源文件到工程中。
2025-06-24 18:42:07
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原创 lelycanopen 移植到windows上使用，vs2022 编译
因为io_can_chan_read/io_can_chan_write这两个结构体还分别有同名的函数，而CanChannelReadWrapper/CanChannelWriteWrapper分别继承了io_can_chan_read/io_can_chan_write且还是个模板类，Ps: 这里假定windows上用的是IXXAT CAN设备, 所以添加win32中的文件。因为工程中有其他同名文件,如果不修改,后编译的同名文件输出.obj会覆盖先编译的,从而导致缺失先编译的符号链接。
2025-06-19 19:02:51
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空空如也
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