基于OpenMV 的常见单垃圾自动分类系统（开题报告）

毕业设计开题报告

题 目
基于OpenMV 的常见单垃圾自动分类系统

学 院
机械与电气工程学院

年级专业

学生姓名
学号

指导教师
职称
讲师

完成时间

一、毕业设计主要内容、研究意义及预期目标

1.1研究意义

图 1 我国城市生活垃圾清运量表

据不完全统计，截至2019 年全国每年仅城市产生的垃圾超4亿t，每年处理这部分垃圾需花费 300 亿元以上，处理带来的环境污染问题日益严重，全国 668 个城市中超过 2/3 的城市被垃圾环带包围，其中大部分可回收垃圾并未被回收利用，而将这部分垃圾综合利用，却能创造 2500 亿元的效益[1]。虽说城市垃圾 中生活垃圾的来源很广，但却很分散。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，可通过有效的垃圾分类管理，最大限度地减少垃圾处置量。
如今互联网技术发展早已进入垃圾分类活动，为了响应垃圾分类智能化活动，我设计了一款基于 OpenMV 的垃圾自动分类系统，主要包括图像分类模块， 控制模块，电机驱动模块，传感器模块。装置下端旋转盘上面放置四个分类垃圾桶，装置上端图像分类部分放置摄像头 OpenMV，识别到垃圾分类类型后发送给STM32F103C8T6，由其来实现对其他模块传输过来的数据进行整合，并对其

进行处理，从而对其他模块进行调控与控制，执行其他模块发出的指令，从而实现整个系统的功能。这套系统可以自动化运行，能大幅度提高垃圾分类准确性，使垃圾在投入时就实现分类，便于后续的投放、转运、回收处理，并且可以降低垃圾分类的人工成本。

1.2研究内容

本设计针对目前人为生活垃圾分类准确率低，资源再利用效率低，未及时处理垃圾等问题，根据如今垃圾分类智能化的发展，从图像分类和单片机原理出发， 利用摄像头采集图像信息，之后搭载深度学习框架进行视觉识别，通过串