树莓派4B安装Ubuntu20.04桌面版与ROS-noetic版本

一、准备工具

• 树莓派4B(8G)
• 32G TF卡 + 读卡器
• Type-c开关电源
• 显示屏以及电源线
• Micro-HDMI线
• 鼠标、键盘与网线
• 格式化工具：SD card Formatter
  官方下载链接：SD Memory Card Formatter for Windows Download
• 烧录工具：Win32DiskImager
  官方下载链接：Win32 Disk Imager
• Ubuntu 20.04镜像
  官方下载链接：Ubuntu 20.04.5 LTS
  

二、安装流程

2.1 格式化TF卡

将TF卡插入读卡器，读卡器插入计算机

2.2 烧录ubuntu镜像

启动win32 Disk Imager，选择先行下载的Ubuntu20.04镜像并写入TF卡

• 系统提示“写入物理设备可能会造成该设备不可使用”，选择yes即可

• 烧录结束后系统会提示，U盘需要格式化，不能格式化！！！

• 在TF卡内容中新建空文本文档，将其名称修改为ssh(需去掉原后缀名)，系统提示“如果改变文件扩展名，可能会导致文件不可用”，选择“是”即可
  

• 弹出TF卡，插入树莓派，进行系统初始化

三、配置WiFi

将树莓派直接与显示器连接。进入命令行界面，输入初始账号：ubuntu，密码：ubuntu。

3.1 系统启动以及登录

• 弹出TF卡，插入树莓派，连接鼠标、键盘与网线，将树莓派直接与显示器连接
  • 必须先连接显示器后树莓派才能上电，否则显示器不会显示任何信息
  • Micro-HDMI线接在树莓派靠近电源接口的Micro-HDMI接口
• 启动树莓派，启动时是命令行界面，登陆使用默认账号密码
  • 默认账号：ubuntu
  • 默认密码：ubuntu
  • 根据提示修改密码

3.2 配置WiFi

在命令行界面输入如下指令：

sudo