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RSS订阅原创 【无标题】
故引入队列集，队列集没有队列句柄时可以阻塞等待，任意一个队列被写入数据后，队列集 会检测到该队列有数据，唤醒。队列：是 “数据缓冲区”，实现不同任务 / 中断间的异步通信（如红外模块写队列→InputTask读队列解析数据写输入队列、编码器模块写队列→InputTask读队列解析数据写输入数据，应用任务读输入队列执行操作），解耦模块依赖。）具体用法:创建队列集，往队列集加队列，读队列集接收到句柄，接收到的句柄（临时变量）与定义队列静态全局句柄比较判断，用静态全局句柄操作队列。
2025-08-24 14:56:52
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原创 C语言关键字volatile、static、const、extern详解
告诉编译器，被修饰的变量可能会被意外地修改，编译器不应该对访问该变量的代码进行优化（如将变量缓存到寄存器中），每次访问都要从内存中读取变量的最新值，以确保程序能正确反映变量的真实状态。修饰的局部变量存储在静态存储区，其生命周期从程序开始到结束，不会在函数调用结束后被销毁，且只会初始化一次。修饰的全局变量，其作用域被限制在定义它的源文件内，其他源文件无法访问该变量。修饰的函数，其链接属性变为内部链接，意味着该函数只能在定义它的源文件中被调用，其他源文件不能调用此函数，同样可以减少命名冲突。
2025-08-04 20:19:26
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原创 动态VS静态任务创建：FreeRTOS核心设计解析
两种方式，动态创建通过 vTaskCreate () 由内核从堆中动态分配堆栈和 TCB 内存，适用于对灵活性要求高的场景，任务删除后内存会自动释放。静态创建通过 xTaskCreateStatic () ，任务的堆栈和 TCB 内存由用户提前静态分配（如全局数组、静态变量），并传递给内核，适用于对内存有严格控制的场景，任务删除后内存需手动管理等内容。这种设计实现了 "用户接口" 与 "内核实现" 的分离：开发者只需通过句柄和 API 操作任务，无需了解内核调度的细节；
2025-08-01 15:15:27
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原创 ARM芯片运行机制详解
摘要：STM32程序执行过程中，Flash存储代码（如0x08001ae2处的BLadd指令），RAM管理运行时数据。函数调用时，CPU自动保存返回地址到lr寄存器，通过PUSH/SUB指令在栈空间（起始0x20000400）保存现场。函数执行完通过POP指令恢复现场并返回。整个过程展示了Flash与RAM的协同工作，以及栈在函数调用中的关键作用，包括参数传递、局部变量存储和返回地址维护等机制。
2025-07-21 14:37:20
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原创 STM32F103时钟系统全解析
总线时钟：SYSCLK 通过AHB预分频器得到AHB总线时钟（SysTick 是 Cortex-M3 内核的核心外设，直接挂载在AHB总线上），AHB总线时钟后又分别分频得到APB1总线时钟，APB2总线时钟。SysTick,TIM1,TIM2,GPIO,IIC,SPI,UART都是挂在上总线上的外设，外设的运行时钟依赖于其挂载的总线时钟，需通过时钟树配置。stm32F103时钟。
2025-07-20 14:31:06
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