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最新推荐文章于 2025-09-03 17:46:50 发布

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标题：基于STM32单片机的新能源汽车充电系统

一、系统总体框架图

首先，一个简化的系统框架图如下所示：

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[市电输入] -> (EMC滤波 & 浪涌保护) -> (交流电计量单元) -> (接触器/继电器) -> [充电枪] -> -> -> [新能源汽车]
                                                                        ↑
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[人机交互HMI] <-> [主控STM32] <-> [电表/电量计量] <-> [接触器驱动] <-> [锁枪控制]
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[身份识别/RFID]    [通信模块]       [温度/电压/电流检测]
      |                  |
[LCD/指示灯]        [4G/以太网/Wi-Fi/BLE]

二、硬件架构 (Hardware Architecture)

硬件部分是整个系统功能实现的基础。

主控芯片 (MCU):
- STM32F4系列 (如F407, F427): 带FPU，处理性能强，适合做复杂的计算和通信协议栈。
- STM32F1系列 (如F103C8T6): 成本低，基本功能齐全，适合低成本或简易方案。
- STM32H7系列: 高性能，适合需要复杂GUI、多任务、高实时性要求的场景。
- 关键外设需求: 多个UART(用于通信)、ADC(用于采样)、SPI/I2C(连接外设芯片)、CAN(车规通信)、Timer(产生PWM、捕获信号)。
电源模块 (Power Supply):
- AC-DC电源模块: 将220V市电转换为系统所需的低压直流电，例如+12V、+5V、+3.3V，为MCU、继电器、通信模块等供电。
电能计量模块 (Energy Metering):
- 专用计量芯片 (如ADI的ADE7953, 炬能的ATT7030AU): 高精度测量交流电压、电流、功率、电能等参数，通过SPI或I2C与STM32通信。这是计费的基础。
控制与驱动模块 (Control & Drive):
- 接触器/继电器驱动电路: STM32的IO口输出信号通过光耦隔离和三极管/MOSFET放大，来控制大功率接触器（主继电器）的吸合与断开，从而通断充电电源。
- 锁枪控制电路: 控制充电枪上的电子锁，防止充电过程中被意外拔出。
安全监测与保护模块 (Safety & Protection):
- 漏电保护器 (RCD): 硬件漏电保护，安全底线。
- 过流/过压保护: 通过电流/电压传感器（如霍尔传感器）采样，信号送入STM32的ADC，软件判断是否超过阈值并触发保护。
- 温度检测: 使用NTC热敏电阻或数字温度传感器(如DS18B20)，监测充电枪头、PCB板、线缆等关键点的温度，防止过热。
- 绝缘检测: (可选，更高安全要求) 检测电路与地之间的绝缘电阻。
人机交互模块 (HMI - Human Machine Interface):
- 显示屏: LCD屏（如TFT LCD），用于显示电量、金额、时间、状态等信息。
- 指示灯与按钮: LED状态灯（电源、充电、故障）、急停按钮、启动/停止按钮。
- 身份识别: RFID读卡器（用于用户刷卡启动充电和支付），或扫码模块。
通信模块 (Communication):
- 车载通信 (CAN总线): 通过CAN控制器和收发器(如TJA1050)与车辆BMS进行通信，交互充电参数（最大允许电压/电流、SOC等）。这是核心通信协议，遵循国标GB/T 27930。
- 网络通信:
  - 4G Cat.1/NB-IoT模块: 将充电桩数据远程上传至云平台，实现远程监控、支付、管理。是目前主流方案。
  - 以太网: 用于固定场所的高速有线联网。
  - Wi-Fi/蓝牙(BLE): 用于近场配置、调试或小程序控制。
- 本地通信: UART与电表、RFID等模块通信。

三、软件架构 (Software Architecture)

软件是系统的大脑，负责协调所有硬件并实现业务逻辑。通常采用前后台或实时操作系统(RTOS) 结构。

底层驱动层 (Driver Layer):
- STM32 HAL/LL库: 使用ST提供的库函数初始化MCU所有外设：GPIO, ADC, SPI, I2C, UART, CAN, Timer等。
- 外设驱动: 编写/移植特定芯片的驱动程序，如LCD驱动、RFID驱动、电表驱动等。
中间层 & 协议栈 (Middleware & Protocol Stack):
- CAN通信协议栈: 实现GB/T 27930协议，解析和组帧与BMS通信的消息。
- TCP/IP协议栈: 如果使用以太网或4G，需要集成LwIP等协议栈。
- MQTT/HTTP客户端: 用于与云平台进行数据交换。
- 操作系统 (可选): 如FreeRTOS, uC/OS，用于任务调度和管理，提高系统的实时性和可靠性。
应用层 (Application Layer):
- 主状态机 (Core State Machine): 这是软件的核心。充电过程被定义为一系列状态，STM32根据条件和输入切换状态。
  - 空闲态 -> 鉴权/连接确认 -> 充电配置 -> 充电中 -> 充电结束 -> 故障态
- 任务模块:
  - BMS通信任务: 定时与车辆BMS交互，获取需求，发送状态。
  - 电量计量任务: 从电表读取数据，计算费用。
  - 安全监控任务: 循环检测电压、电流、温度是否正常，执行保护逻辑。
  - 人机交互任务: 刷新屏幕，处理按钮和刷卡事件。
  - 云平台通信任务: 上报充电数据，接收远程控制指令。

四、工作流程简述

待机与连接: 车辆插枪，STM32通过检测CP（控制导引） 信号的电压变化判断枪已连接。显示屏亮起。
身份认证与启动: 用户刷卡或扫码，STM32验证通过后，通过平台或本地指令启动充电。
充电参数协商: STM32通过CAN总线与车辆BMS通信，获取电池的最高允许电压、最大允许电流等信息。
启动充电: STM32闭合主接触器，开始供电。同时持续监测计量模块和安全模块的数据。
充电过程: 持续与BMS通信，根据BMS的需求实时调整输出（通过PWM信号控制CP线来告知车辆当前最大可用电流）。实时计量，更新显示信息。
充电结束: 当BMS发送“充电结束”信号、用户刷卡停止、或达到预设条件（金额、电量）时，STM32断开接触器停止供电。
故障处理: 在任何阶段，一旦检测到过流、过压、漏电、过热等故障，立即断开接触器，进入故障状态，显示错误代码。

五、关键技术与注意事项

安全第一: 硬件和软件都必须有冗余的安全保护机制。硬件保护是最后防线，不能完全依赖软件。
EMC/EMI设计: 充电桩处于强电磁干扰环境，PCB的布局布线、屏蔽、滤波至关重要，否则系统会不稳定。
合规性: 必须遵循中国国家标准，如GB/T 18487.1（充电系统通用要求）、GB/T 20234（连接器）、GB/T 27930（通信协议）。
可靠性: 工业级元件选择，软件看门狗，异常恢复机制等。