USB2.0 学习（1）字段和包

目录

1 字段

1.1 包识别字段PID

1.2 地址字段

1.3帧号字段

1.4 数据字段

1.5 CRC字段

1.5.1 CRC介绍

1.5.1.1 USB CRC原理图（x5+x2+1）

2 包

2.1令牌包

2.2帧起始包

2.3数据包

2.4SPLIT包（分割事务包）

2.5握手包

参考

USB包的构成是一个逐层的过程，首先这些串行数据按照特定的规则构成字段，字段是构成包的基本单元，字段按照一定的顺序可以组成包，进而多个包可以组成事务，最终多个事务组成一个传输。代表一个完整的数据传输。

图1-1 USB传输结构

1 字段

所有包都有开始（SOP）和结束（EOP）界定符，开始界定符（SOP）与包之间是SYNC字段。输入电路使用SYNC字段来将输入数据与本地时钟对齐，SYNC字段中最后两位用来标记SYNC字段的结束，并通过推断识别PID的开始。高速包的SYNC宽度为32bit（31bits0+1bit1），全速/低速包的SYNC段长度为8bit（00000001），实际接收到的SYNC长度由于USBHUB的关系，可能会小于该值。对应如下。

注：SOP、SYNC、EOP字段不属于数据包范围

1.1 包识别字段PID

•  每个USB包的SYNC字段后紧跟一个PID
• PID由一个四位包类型字段和一个四位校验字段组成
• PID的四位校验字段是通过对包类型字段进行补码生成的，若与包类型字段不是补码关系则发生PID错误
• 主机和所有功能必须对所有接收到的PID字段进行完整解码，若接收到的PID错误，接收器丢弃整个包
• 如果功能收到了一个不支持的事务类型或方向的有效PID，则该功能不得回应。
• PID分为四个编码组：令牌、数据、握手和特殊
• 传输的前两位PID位（PID[0:1])指示编码组

表1-1 PID[3:0]与PID的类型对应表

1.2 地址字段

地址字段有两部分组成：功能地址字段（ADDR)和端点字段（EP）。如果包的地址字段与设备端点不匹配则必须忽略这个包。

功能地址字段ADDR

• ADDR字段通过其地址指定功能，根据令牌PID的值，功能可能是包的源或者目的。
• ADDR[6:0]指定了128个地址
• ADDR字段用于IN、SETUP、OUT令牌以及PING和SPLIT特殊令牌
• 每一个单独的功能都会有一个ADDR值，这意味着会有多个端点共享一个ADDR值，这意味着可能会有多个端点共享一个ADDR
• 复位和上电时，ADDR默认为0，必须在枚举的过程中由主机进行分配
• ADDR0被保留作为默认地址，不能分配给其他用途

端点字段

• 附加的4位端点字段，允许在多端点的功能中更加灵活的寻址（对应功能的寻址）
• 除了端点0外，其他端点地址是根据功能的端点来定义的
• 端点字段定义了用于IN、SETUP、和OUT令牌以及PING特殊令牌
• 所有功能必须支持端点地址为0的默认控制管道
• 低速设备每个功能最多支持3个端点：端点编号为0的控制管道以及另外两个端点

额外的两个端点可以作为

1. 两个控制管道
2. 一个控制管道和一个中断端点
3. 两个中断管道

• 全速和高速功能可以支持最多16个IN和OUT端点（16组端点）

1.3帧号字段

• USB帧的概念是用于组织和标记数据传输的时间间隔，帧号就是用来标识这些帧的序号，一个帧内可以包含一个或多个包
• 在USB的SOF包中，帧号字段位于SOP、SYNC、PID字段之后，帧号用于指示当前帧的序号
• USB2.0规范中，