嵌入式接口通识知识之SPI接口

1.1 基本概念

SPI的全称是Serial Peripheral Interface，译为串行外设接口。它是一种高速的，全双工，同步的通信总线，广泛应用于嵌入式系统，用于控制器和各种外围设备之间的数据传输。SPI接口具有全双工通信、传输速度快、协议简单等特点，因此在许多需要高效率、短距离的通信场景中使用。SPI接口经常被称为4线串行总线，以主/从方式工作，数据传输过程由主机初始化。4条线号线如下：

SPI采用主从模式，通常由一个主设备（Microcontroller等控制器）和一个或多个从设备组成。

在通信过程中，由主设备来控制从设备，主设备负责生成时钟信号，通过SCK引脚提供给从设备，用于同步数据传输。主设备通过MOSI向从设备发送数据，同时通过MISO从从设备接收数据，数据传输是双向的。

在SPI总线上，当一个主机和多个从机进行通讯时，主设备使用SS信号选择一个从设备进行通信，只有被选择的从设备会响应主设备的指令，其余从设备则保持不响应状态。

1.2 工作模式

SPI通常有四种工作模式（0、1、2、3），主要区别在于时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的不同设置，决定了时钟信号在何时进行电平翻转和数据采样。

CPOL：时钟的极性；表示SPI在空闲时，时钟信号是高电平还是低电平。

CPHA：时钟的相位；表示SPI设备是在SCK管脚上面的时钟信号变为上升沿时触发数据采样，还是在时钟信号变为下降沿时出发数据采样。至于跳变沿是上升沿还是下降沿，取决于CPOL。

主设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲，时钟脉冲组成了时钟信号，时钟信号通过时钟极性和时钟相位控制着两个SPI设备之间核实数据交换以及何时对接收到的数据进行采样，来保证数据在两个设备之间是同步传输的。SPI主设备与通信的从设备时钟相位和极性应该一致。主设备SPI时钟和极性的配置应该由外设决定。

CPOL跟CPHA的不同组合构成了SPI总线的四种不同模式：

模式0（CPOL=0，CPHA=0）：

CPOL=0：空闲时候为低电平，第一个跳变沿是上升沿，第二个跳变沿是下降沿。

CPHA=0：数据在第一个跳变沿（上升沿）采样。

模式1（CPOL=0，CPHA=1）：

CPOL=0：空闲时候为低电平，第一个跳变沿是上升沿，第二个跳变沿是下降沿。

CPHA=1：数据在第二个跳变沿（下降沿）采样。

模式2（CPOL=1;CPHA=0）：

CPOL=1：空闲时候为高电平，第一个跳变沿是下降沿，第二个跳变沿是上升沿。

CPHA=0：数据在第一个跳变沿（下降沿）采样。

模式3（CPOL=1;CPHA=1）：

CPOL=1：空闲时候为高电平，第一个跳变沿是下降沿，第二个跳变沿是上升沿。

CPHA=1：数据在第二个跳变沿（上升沿）采样。