本文介绍了如何通过Usart串口控制的蓝牙模块进行AT指令操作，包括模式切换、状态指示、AT指令结构以及设置和查询参数的方法，还提到两个进入AT状态的方式和退出AT模式的方法。
蓝牙模块是一种运用Usart串口的模块，可以远程控制模块。
- LED是一个配对状态输出，如果该蓝牙配对成功就输出高电平，未配对则输出低电平
- KEY适用于进入AT状态，若悬空默认为低电平（AT状态就是AT指令状态，就是进入配置状态）
- RXD接单片机的TXD
- TXD接单片机的RXD
说明：
这个蓝牙模块是一个串口TTL接口，既实现AT指令来设置和查询相关参数，同时实现串口数据透传。
所以模块必定有两种模式：
- AT指令模式 （将KEY拉高）
- 串口通信透传模式 （转换成通信模式）
两种模式波特率不同。
模块自带的状态指示灯STA，主要是判断蓝牙的模式
进入AT状态的两种方法：
- 上电同时/上电之前，将KEY设置为VCC，上电后，模块立即进入AT指令状态
- 模块上电后，通过将KEY接VCC，是模块进入AT状态
注：方法1进入AT状态后，模块波特率为38400（8位数据位，一位停止位）。
方法2进入AT状态后，模块波特率和通信波特率一致（通信波特率可以设置，默认为9600）
退出AT模式：
将KEY接地，然后发送AT+RESET指令即可退出AT模式
AT的指令结构：
- 设置参数格式：
AT+（指令（CMD）） = 参数（PARAM）
AT+（指令（CMD））->
- 查询参数格式：
AT+（指令（CMD）?
在这里指令和参数都可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n ），否则模块不响应
例如：查看模块的版本
串口发送：AT+VERSION？\r\n
模块回应：+VERSION：20-20100601
OK
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