努力学单片机-CSDN博客

原创内存管理

分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。内存管理表的项值，该项值为0的时候表示对应的内存块没被占用。非0表示该项对应的内存块已经被占用，包括本项对应的内存块在内，总共分配了n个内存块给外部的某个指针。（内存分配方向是从顶到底的分配方向，从最末端开始找空内存。指软件运行时对MCU内存资源的分配和使用的技术。要实现两个函数malloc（内存申请函数）、free(内存释放函数)需要读取所有文件名到内存，方法是定义一个数组才存储所有文件名。（1）内存管理初始化；（2）获取内存使用率；2、内存管理是什么？

2025-01-21 21:23:49 209

原创流缓冲区和消息缓冲区

消息缓冲区是基于流缓冲区实现的，写入者向消息缓冲区写入10个字节的消息，读取者也必须以10字节的消息读出；为解除读取者的阻塞状态，流缓冲区内的数据所达到的字节数。返回值：StreamBufferHandle_t类型的对象，创建的流缓冲区的对象指针；使用流缓冲区在进程间传输数据时，使用的是复制数据的方式。2、写入数据流（写入数据使用的是数据复制的方式）pvTxData：需要写入数据的缓冲区指针；返回值：实际写入流缓冲区的数据字节数；返回值：实际读取流缓冲区的数据字节数；从流缓冲区读取一定长度的字节数据流。

2024-12-03 17:24:34 454

原创 FreeRTOS任务通知

（3）#define taskNOTIFICATION_RECEIVED ((uint8_t)2) /*任务在等待接收，调用了发送任务通知函数，等待接收方接收*/（2）#define taskWAITING_NOTIFICATION ((uint8_t)1) /*任务在等待通知，调用了接受任务通知函数，等待发送方发送*/（1）#define taskNOT_WAITING_NOTIFICATION ((uint8_t)0)/*任务为等待通知，任务通知默认的初始化状态*/

2024-11-22 16:42:31 388

原创事件标志组

一个事件组包含一个EventBites_t数据类型的变量，实际上是一个16位或32位（默认）无符号数据类型。高八位用来存储事件标志位的控制信息，低24位用作存储事件标志。1、动态分配内存方式创建事件组xEventGroupCreate（）；2、清除事件标志位xEventGroupClearBits（）;4、等待事件标志位xEventGroupWaitBits()；事件标志位：用一个位来表示，事件是否发生；1、每个位表示一个事件（高8位不算）；事件标志组：一组时间标志位的集合；编写代码创建事件组。

2024-11-17 20:55:56 173

原创 freertos信号量

另外创建两个任务，一个任务用来释放信号量，另一个任务用来获取信号量生成文件。信号量（Semaphore）和互斥量（mutex）都可应用于进程间通信，都是基于队列的基本数据结构。：当一个互斥信号量正在被一个低优先级任务持有时，如果此时有一个高优先级任务尝试获取这个互斥信号量，那么这个高优先级的任务会被阻塞。获取二值信号量，任务二里，只要信号量一被释放，就能获取到，阻塞时间设置为最大；信号量就相当于这个队列的空位，当计数值大于0，说明有空位，就有信号量资源；释放二值信号量，在任务一里，按键按下释放信号量；

2024-11-14 21:34:33 1113

原创进程间通信与消息队列

向队列后端写入数据（FIFO模式）的函数是xQueueSendToBack(xQueue写入队列句柄，pvItemToQueue要写入的数据，xTicksToWait阻塞等待时间);当任务向一个队列发送消息时，可以指定一个阻塞时间（等待时间），此时该任务处于阻塞状态。当队列有空闲空间时，多任务先进入的（优先级相同，优先级不相同的时候高优先级先进入）就绪态。队列中的每个数据叫做“队列项目”，队列能存储队列项目的最大数量称为队列的长度。在创建队列时，就要指定队列长度和队列项目的大小（跟数组差不多）。

2024-11-11 20:17:10 541

原创 freertos与中断

另一个称为“中断级”，即后缀带“FromISR”的函数或带后缀“FROM_ISR”的宏函数，也称为中断安全API函数（可以在可屏蔽中断的ISR可以调用）。PendSV中断的抢占优先级为15，（优先级最低）。中断分为两组，优先级0~4的中断不受FreeRTOS的管理，称为FreeRTOS不可屏蔽中断，优先级5~15的中断是FreeRTOS可屏蔽中断。在使用这些代码段时，不能调用触发任务调度的函数，或申请信号量等进行进程间同步的函数，不然会失去定义中断屏蔽代码段或临界代码段的意义。2.1中断屏蔽和临界代码段。

2024-11-09 14:38:47 550 2

原创 Freertos任务管理

然后就在freertos里进行设置，接口选择CMSIS_V2，config\include parameters都是默认设置，在Task and Queues里添加两个任务，任务1使用动态分配内存方式，优先级为osPriorityNormal，任务2使用静态分配内存方式，优先级为osPriorityBelowNormal。不主动进行上下文切换，也不使用时间片，而是当运行状态的任务进入阻塞状态时，或运行状态的任务调用函数taskYIELD()（函数功能，主动进行一次上下文切换）时，才会进行一次上下文切换。

2024-11-05 21:40:34 912

原创 ADC数模转换

函数hHAL_ADC_Start()用于以软件方式启动ADC常规通道的转换，软件启动转换后，需要调用HAL_ADC_PollForConversion()查询转换是否完成，转换完成后可用函数HAL_ADC_GetValue（）读出常规转换结果寄存器里的32位数据。转换完成后会触发中断，在中断服务函数中，可以用HAL_ADC_GetValue（）读取数据。在多重模式下，有一个专门的32位数据寄存器ADC_CDR，，双重模式下，高16位存储ADC2的转换结果，低16位存储ADC1的转换结果。

2024-10-20 19:52:48 486

原创 RTOS 入门

的责任就是决定在某一时刻 CPU 究竟要运行哪一个任务，任务调度器使得 CPU 在各个任务之间来回切换并处理任务，由于切换处理任务的速度非常快，因此就给人造成了一种同一时刻有多个任务同时运行的错觉。生成工程后，进入freertos.c文件后，找到void StartDefaultTask(void *argument)这个函数，大概在114行左右，就在这个函数里写点灯的代码。要注意的是，在固件包和版本哪里，不要选择最新的版本，不然生成之后会报错，找不到CMSIS头文件。GPIO可以自己设置。

2024-10-13 15:39:10 678

原创浅学DMA

（2）DMA流，进行DMA数据传输的链路。一个DMA控制器有8个DMA流，每个DMA流有独立的4级32位FIFO缓冲区。UART使用DMA方式传输数据时，UART的全局中断要打开，但是UART的接收完成和发送完成中断事件源可以关闭。初始化要设置：DMA流和通道、传输方向、工作模式（循环或正常）、源和目标数据宽度、DMA流优先级别等参数；当UART以DMA方式发送或接收数据时，DMA流的传输完成事件中断的回调函数就是UART的回调函数；（2）循环模式，接收满一个缓冲区的数据后，产生DMA传输完成事件中断。

2024-10-12 11:49:53 522

原创直流电机编码器测速

总的来说编码器测数，就是先用一个定时器生成PWM波，然后另一个定时器用来计数，捕获A、B相的脉冲。知道脉冲以后，再使用一个定时器来计算当前电机的速度，编码器的计数就相当于电机的位移，定时的时间就是时间，速度就等于位移除以时间。下面是我打算做平衡小车的引脚配置，跟上面文章里的不一样。放这方便我后面写闭环。STM32TB6612电机接口OLED蓝牙模块MPU6050PB12AIN1PB13AIN2PA8PA15BIN1PA12BIN2PA11AO1M+AO2M-

2024-09-28 14:22:44 1734

原创 UART通信

补充：单工、半双工和全双工通信定义：单工是指在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B的单向传输；半双工是指在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。全双工指在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A的双向传输。

2024-09-22 18:24:12 1578

原创 RTC实时时钟

入侵检测（tamper detection）有两个输入信号源，RTC_TAMP1和RTC_TAMP2.当检测到入侵事件发生时，MCU会复位20个备份寄存器的内容，MCU会产生中断事件信号，还会记录时间戳数据。Wake up clock周期唤醒的时钟源为1hz，wake up counter唤醒计数器的重载值，为0一秒唤醒一次中断，为1每两秒发生一次唤醒中断。RTC初始化函数总是设置RTC的日期和时间，增加初始化代码，让RTC的初始日期和时间由备份寄存器的内容决定。RTC有两个闹钟，即闹钟A和闹钟B。

2024-09-21 18:47:49 2064 1

2301_77878882的博客