浅学DMA

直接存储器访问（Direct Memory Access,DMA）是实现存储器与外设、存储器与存储器之间高效数据传输的方法。

一、DMA功能概述

1、1DMA简介

（1）DMA控制器

（2）DMA流，进行DMA数据传输的链路。一个DMA控制器有8个DMA流，每个DMA流有独立的4级32位FIFO缓冲区。

（3）DMA请求。外设或寄存器发起的DMA传输需求。每个DMA流最多有8个可选地DMA请求。

（4）仲裁器，提供基于优先级别的DMA请求管理。流编号小优先级大。

1、2DMA传输特性

（1）外设到存储器，ADC采集的数据存入内存的缓冲区

（2）存储器到外设，通过UART接口发出内存的数据

（3）存储器到存储器，将外部SRAM中的数据复制到内存中

1、3DMA工作模式

（1）正常模式，传输完一个缓冲区的数据后就停止了

（2）循环模式，接收满一个缓冲区的数据后，产生DMA传输完成事件中断。

当DMA传输的源和目标的数据宽度不同时，FIFO传输模式更好。

二、DMA的程序

初始化要设置：DMA流和通道、传输方向、工作模式（循环或正常）、源和目标数据宽度、DMA流优先级别等参数；

UART使用DMA方式传输数据时，UART的全局中断要打开，但是UART的接收完成和发送完成中断事件源可以关闭。

UART的DMA传输函数

HAL_UART_Transmit_DMA()

HAL_UART_Receive_DAM()

cubemx设置

在USART1增加DMA设置

DMA Request:外设或存储器的DMA请求

Stream:DMA流。

Direction：传输方向

Priority：优先级别

USART1和两个DMA的中断抢占优先级都设置为1，在他们的中断处理函数里会用到函数HAL_Delay（）；

当UART以DMA方式发送或接收数据时，DMA流的传输完成事件中断的回调函数就是UART的回调函数；

发送使用正常模式，接收使用循环模式，串口输入连续监测。