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RSS订阅原创 windows下使用RSView可视化RoboSense-Airy
把ipv4设置为手动，192.168.1.102，子网掩码255.255.255.0。注意文件名称不能有中文，也不能放在中文文件夹目录下，否则后续会有库导入报错。出厂默认主机ip为102，激光ip为200，其他的可能会不显示点云。下载 RSView for Windows（可能要提交信息申请）（详情请见技术支持-Airy-用户手册-网口相关）设置-网络和共享设置-以太网-找到对应的。其他情况可以使用Wireshark抓包。的最后Wireshark部分。使用网线连接电脑和Airy。成功则说明网线连接成功。
2025-04-23 13:57:40
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原创 相机激光联合标定Direct_visual_lidar_calibration实现全流程
（这里注意pip3install的依赖可能会出现版本的问题，根据github里面的requirements安装好软件版本之后可以解决报错 numpy>=3.3.0）另外，相机应调整为合适的频率，在内参矫正中为4Hz,在这里录包可以设置为20Hz，如果分辨率更低,频率可以调到更高。大概20s即可，建议寻找特征点多的场景，以及尽可能多的场景,5个左右，便于后续进行匹配 放在对应的文件夹里面。代码包含，相机模型，相机内参，畸变参数，ros包地址，输出文档地址，相机内参可以参考下文。（注意地址为上一步的输出地址。
2025-04-14 15:49:45
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原创 单目相机使用kalibr标定全流程
相机模型：DistortedPinholeCameraGeometry使用带有畸变的针孔模型畸变参数：[-0.0605, 0.0834, 0.0002, -0.0002]，标准差较小，表明畸变估计稳定。推测为径向畸变（k1, k2）和切向畸变（p1, p2）的组合（与pinhole-radtan模型一致）。
2025-04-09 10:48:10
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原创 Jetson AGX Orin 配置环境(PyTroch+torchvision）
文章末尾参考文献说输入之后总是报错，因此索性不输入了，所以我也没有输入，查了一下发现作用是临时扩展动态库的搜索路径，确保程序运行时能找到所需的 LLVM 8 库文件，我并没有使用这一句export代码，但是记录一下防止以后出错。因为我是没有1.14.0torch版本的对应信息，因此我选择下载2.0.0torch版本对应的0.15.1torchvision版本，根据对应关系选择你需要的。pytorch的whl的源连接，可以根据jetpack的版本找，下载whl文件。中间一直waring。
2025-04-07 16:37:27
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原创 Jetson AGX Orin 配置环境（anaconda+虚拟环境+jupyter）
若输出/home/usrname/anaconda3/envs/your_env_name/bin/python即可成功，这是虚拟环境中的python路径。直接就是一个没有指令，查询应该是下载的anaconda比较老，更换指令source。直接就是一个没有指令，查询应该是下载的anaconda比较老，更换指令source。之后命定直接进下载提示代码，然后缓慢高速回车，提示的时候输入yes，之后就可以了。这里的-–user指的是在当前用户的路径下，这是指令不需要修改。获取linux安装连接。
2025-04-02 14:38:38
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原创 Jetson AGX Orin使用SDK Manager刷机指南
2可能是密码问题，尝试直接进orin试一试密码登录，如果刚刚的密码进不去，可以使用回车或许能进，重新设置一个合适的密码之后再次尝试连接。使用usb-typec线连接pclinux和orin，pclinux使用usb，orin使用typec，并且使用的是拓展插槽旁边的typec。第一次设置用户名和密码，这里非常建议设置为12345678密码，后续再进行修改，过短的密码可能会导致后续连接不识别的问题。我是的电脑是Ubuntu 20.04的系统，不是虚拟机，要刷的是Jetson AGX Orin的20.04。
2025-03-31 16:07:56
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空空如也
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