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通过 VideoCapture 类支持与 OpenNI 兼容的深度传感器(Kinect、XtionPRO 等)。深度图、BGR图像和一些其他格式的输出可以通过使用熟悉的VideoCapture界面进行检索。
为了将深度传感器与 OpenCV 一起使用,您应该执行以下初步步骤:
通过 VideoCapture 类支持与 OpenNI 兼容的深度传感器(Kinect、XtionPRO 等)。深度图、BGR图像和一些其他格式的输出可以通过使用熟悉的VideoCapture界面进行检索。
为了将深度传感器与 OpenCV 一起使用,您应该执行以下初步步骤: