【Linux学习】OpenCV 图像处理库的安装与使用实践

在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个功能强大且广泛使用的开源库。通过学习 OpenCV，我们可以轻松地实现各种图像处理和计算机视觉任务。本次实验将指导读者在 Ubuntu 系统下安装 OpenCV 3.x，并编写简单的图像处理程序，同时学习如何使用不同的编译方式来构建项目。

一、安装 OpenCV 3.x

在安装 OpenCV 之前，首先需要更新系统的包列表，确保所有软件包都是最新版本。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装依赖包

OpenCV 依赖于多个库来实现其功能，如图像处理、视频处理、机器学习等。安装这些依赖包：

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev \
libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev \
python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3. 下载 OpenCV 源码

从 GitHub 上下载 OpenCV 3.x 的源码。在终端中运行以下命令：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 3.4.15  # 选择 OpenCV 3.4.15 版本

4. 创建构建目录

创建一个目录用于构建 OpenCV：

mkdir build
cd build

5. 配置 OpenCV

使用 CMake 配置 OpenCV 的构建选项。在终端中运行以下命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

6. 编译和安装

编译并安装 OpenCV：

make -j$(nproc)  # 使用所有可用的 CPU 核心加速编译
sudo make install

二、编写和编译图像处理程序

1. 编写简单的图像处理代码

创建一个名为 test1.cpp 的文件，并编写以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("example.jpg");  // 读取图像
    if (image.empty()) {
        std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::imshow("Original Image", image);  // 显示原始图像
    cv::waitKey(0);  // 等待用户按键

    cv::Mat gray_image;
    cv::cvtColor(image, gray_image, cv::COLOR_BGR2GRAY);  // 转换为灰度图像
    cv::imshow("Gray Image", gray_image);  // 显示灰度图像
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

2. 使用 GCC 编译命令

使用以下命令编译 test1.cpp：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3. 使用 Makefile 编译

创建一个名为 Makefile 的文件，并编写以下内容：

# 定义变量
CXX = g++
CXXFLAGS = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LDFLAGS = $(shell pkg-config --libs opencv)
TARGET = test1
SOURCES = test1.cpp

# 默认目标
all: $(TARGET)

# 构建目标
$(TARGET): $(SOURCES)
	$(CXX) $(CXXFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

# 清理目标
clean:
	rm -f $(TARGET)

make


./test1


make clean

4. 使用 CMake 编译

创建一个名为 CMakeLists.txt 的文件，并编写以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(ImageProcessing)

find_package(OpenCV REQUIRED)

add_executable(test1 test1.cpp)
target_link_libraries(test1 ${OpenCV_LIBS})

在终端中运行以下命令来编译程序：

mkdir build
cd build
cmake ..
make


./test1

三、总结

通过本次实验，我们成功在 Ubuntu 系统下安装了 OpenCV 3.x，并编写了一个简单的图像处理程序。收获巨大！

本人才疏学浅，如文章中有出现纰漏，还望海涵！

参考文献：

详细介绍：【计算机视觉】OpenCV（Open Source Computer Vision Library）介绍与学习路线 - ljbguanli - 博客园