《ESP32单片机基础入门》第6章：蓝牙双模（BLE+经典蓝牙）

ESP32 是中国厂商 Espressif（乐鑫科技）推出的一系列集成了Wi‑Fi、蓝牙双模（Bluetooth 4.2/BLE）的 32 位微控制器芯片。它基于内核，具有强大的网络连接能力和外设扩展性，自 2016 年发布以来，在物联网、智能家居、可穿戴、工业控制等领域大受欢迎。ESP32 以低成本、强无线、全接口、成熟生态的组合拳，赢得了从大厂到 DIY 爱好者的广泛青睐。想做联网、智能、交互类硬件，ESP32 几乎是现成的最优解。

在智能家居的快速发展中，ESP32作为一款功能强大的开发板，凭借其蓝牙和Wi-Fi双模连接能力，成为实现多种智能应用的理想选择。本项目旨在构建一个功能丰富的智能设备，集成蓝牙音箱、AI语音助手、智能设备控制器以及环境监测与调节等功能。我们将使用BLE（蓝牙低功耗）技术实现音频播放，以及MQTT协议进行设备控制和数据传输。通过本项目，您将学习到硬件设计、嵌入式编程、音频处理、语音识别、物联网平台等多项技术，助力您打造一个智能化的居住环境。

下方栏目表示从设备支持3个服务，其中前面0x1800、0x1801是蓝牙联盟定义的，后面的0x00FF是自定义的，显示Unknown Service，因为是我们自定义的，第三方的APP不知道具体的服务名称，如果是我们自己开发的APP，我们可以查询到0x00FF后，在界面上显示，这是一个灯服务。同理，如果设备中有一些特征是可读可写的，我们也可以自定义一个可读写特征，例如前面灯的开关，我们可以通过写属性控制灯的亮灭，也可以通过读属性读取当前灯的亮灭状态，所以灯的开关更准确来说应该是一个可读写的特征。

ESP32作为低功耗蓝牙BLE设备的基础使用

文章内容：以“wifi版温湿度蓝牙网关”这一具体项目为载体，对《ESP32从0到1》专辑前面所有内容的整合练习。

蓝牙是一种用于短距离数据交换的无线技术标准。它在 2.4GHz ISM（工业、科学和医疗）频段上工作，使用跳频技术以提高抗干扰能力。经典蓝牙（Bluetooth Classic）：适用于大数据传输，例如音频流传输。蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）：适用于小数据包传输，强调低功耗，是物联网设备的首选技术。够同时支持经典蓝牙（Bluetooth BR/EDR）和低功耗蓝牙（Bluetooth LE）即双蓝牙模式蓝牙技术通过协议栈。

零. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:ESP-IDF基本介绍，主要会涉及模组，芯片，开发板的介绍，环境搭建，程序编译下载，启动流程等一些基本的操作，让你对ESP-IDF开发有一个总体的认识，比我们后续学习打下基础！ 第二篇:ESP32-IDF外设驱动介绍，主要会根据esp-idf现有的driver，提供各个外设的驱动，比如LED,OLED,SPI LCD,TOUCH,红外,Codec ic等等，在这一篇中，我们不仅仅来做外设驱动，还会对常用的外设总.

整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。此外，该板具有易于使用的界面，采用 Arduino UNO 外形尺寸，并与 Arduino 平台兼容，可以轻松开发项目并与其他设备集成。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。丰富的库支持：ESP32的开发环境（如ESP-IDF和Arduino IDE）提供了丰富的BLE库，简化了开发过程。

摘要：本文介绍如何使用ESP32的蓝牙实现和电脑或者手机的通信

一开始本系统打算采用常见的智能小车摄像头进行视频监控，但是这类摄像头基本不开源，这对本系统的开发造成了很大的麻烦。而市面上开源的摄像头模块基本都不支持远程传输，因此不能进行云端的控制。经过综合分析，最后决定定制威视达康这家公司的摄像头。这个摄像头可以进行远程的监控，还留出了 SDK 接口给开发者进行调用，因此非常有利于项目开发。这个摄像头可以自由地上下左右旋转，基本可以全方位覆盖监控范围，还支持夜视、录像等功能。图 3-12 摄像头。

本文详细介绍了基于STM32F103R6芯片（Cortex-M3内核，32KB Flash）的开发流程，通过STM32CubeMX图形化配置和Proteus虚拟仿真实现零硬件开发。重点演示了LED闪烁和ADC采集两个典型案例，从工具准备（需安装STM32F1系列固件包和专用元件库）、CubeMX配置（包括GPIO和72MHz时钟设置）、Keil编程到Proteus电路搭建的全过程。特别强调STM32F103R6的BOOT0引脚必须接地、电源引脚需全部连接等关键注意事项，并提供了Flash优化、仿真加速等实用

是微控制器（MCU）或片上系统（SoC）上的一种​可编程数字引脚​。其核心特点是​功能通用——通过软件配置，同一个引脚既能作为输入也能作为输出，用于读取外部信号或驱动外部设备。它是微控制器与外部世界进行​数字信号交互的最基本、最直接的方式。最初是CPU的专用协处理器，主要负责图形计算，但现在其强大的并行能力也使其成为通用计算的重要角色。是一个集成了CPU、GPU和其他多个系统的"超级芯片"，用于功能完整的设备。是一个集成了CPU和其他外围设备的"完整微型计算机"，用于控制。是一个通用计算核心的概念。

针对老年人易走失和摔倒的问题，设计了一种基于单片机的防丢失防摔倒系统。该系统通过GPS模块实时定位老人位置，并将数据上传家属手机端，实现位置追踪功能。采用三轴加速度传感器检测老人运动状态，结合跌倒识别异常姿态变化，触发报警机制。系统核心由低功耗单片机（如STM32）控制，集成无线通信模块（如GSM）实现远程报警。当检测到跌倒时，自动向预设联系人发送警报信息，同时启动本地声光报警装置。

系统硬件部分采用DS18B20数字温度传感器采集水温数据，确保温度测量的准确性；YW01水位传感器实时监测水位高低，通过模拟信号转换为数字量输入单片机。LCD1602液晶屏作为人机交互界面，动态显示当前水位和温度数值，用户可通过按键设置水位上限、下限及温度阈值。当水位低于设定下限时，单片机驱动继电器启动水泵进行补水，水位达到上限后自动停止；水温低于设定下限时，继电器控制加热片工作，温度超过上限则停止加热。异常情况（如水位超限）触发蜂鸣器报警提示。

以上就是开启树莓派I2C，接下来我们安装树莓I2C库在终端输入“sudo apt-get install i2c-tools”，输入完成后就可以看到正在下载I2C库，安装完成之后可以在终端输入“sudo i2cdetect -l”检测是否安装正确，若出现类似于下面的信息就说明安装正常。树莓派原本的硬件pwm只有GPIO1 GPIO26 GIPIO23 GPIO24对应的WiringPi就是1，26，23，24但是不同库支持的输出不一样，使用和树莓派本身的硬件资源冲突，比如声卡，定时器等。

本文分析了Linux系统中中断使能与屏蔽的三重关卡机制，重点聚焦第三重关卡CPU core异常掩码标志的操作。第一重关卡是硬件控制器的IMR寄存器，第二重关卡是中断控制器的使能bit，采用延迟设置策略优化性能。第三重关卡通过操作CPU core的DAIF寄存器实现全局中断控制，提供了local_irq_enable/disable和local_irq_save/restore两对API分别用于直接控制和安全保存恢复场景。文章以ARM64架构为例，详细追溯了中断关闭从上层API到底层硬件寄存器的完整调用链，揭

该系统基于单片机控制，设计了一种高精度、低成本的雏鸡孵化恒温环境调控方案。通过温度传感器实时监测孵化箱内温度，将数据反馈至单片机处理，动态调节加热，确保温度稳定在设定范围。系统集成湿度监测与报警模块，当温湿度异常时触发声光提示，同时支持参数远程调整。硬件采用STM32F103C8T6为主控芯片，搭配DS18B20数字温度传感器和继电器控制电路，软件部分通过Keil编写嵌入式程序，实现自动化调控。测试表明，系统控温误差小于0.3℃，功耗低，适用于小型养殖场或家庭孵化场景，有效提升孵化率与可靠性。