STM32中断配置

中断是嵌入式系统中常用的一种机制，用于处理实时事件和优先级任务。在STM32微控制器上，中断的配置和管理相对简单且灵活。本文将详细介绍如何在STM32上进行中断配置，并提供相应的源代码示例。

1. 中断基本概念

在开始配置STM32中断之前，我们先来了解一些基本概念：

• 中断向量表（Interrupt Vector Table）：中断向量表是一个存储中断处理函数地址的表格，每个中断都有一个唯一的中断号，用于在中断发生时找到对应的中断处理函数。
• 中断优先级（Interrupt Priority）：中断优先级决定了在多个中断同时发生时，哪个中断会被优先处理。STM32中断优先级分为0到15，数值越小优先级越高。
• 中断请求（Interrupt Request）：中断请求是指一个外部事件或者硬件模块触发的中断信号。当中断请求产生时，CPU会暂停当前正在执行的任务，转而执行中断处理函数。

2. 中断配置步骤

以下是在STM32上进行中断配置的基本步骤：

步骤1：初始化中断向量表

中断向量表是存储中断处理函数地址的表格，必须在程序启动时进行初始化。在STM32上，中断向量表的初始化由启动文件（startup file）完成，无需手动编写代码。

步骤2：中断优先级配置

在STM32上，中断优先级可以通过设置中断优先级寄存器来实现。具体步骤如下：

// 设置中断优先级