FreeRTOS——内存管理（下）

目录

一、概念及其应用

1.1静态内存和动态内存的区别

1.2C标准库动态内存的缺陷

 1.3裸机内存分配的痛点

 1.4FreeRTOS的动态内存分配

二、函数应用

三、实现原理

3.1heap_4内存管理方案

 3.2heap_4内存块初始化

3.3heap_4内存块申请

3.4heap_4内存堆释放

一、概念及其应用

1.1静态内存和动态内存的区别

• 静态内存：程序开始编译时系统自动分配内存空间，包含ZI-Data栈空间、ZI-Data、RW-Data，它们在作用域内使用完毕，系统也会自动释放

• 动态内存：即ZI-Data堆空间，分配在堆区，用户可按需分配

区别：

• 时间不同——静态内存的分配发生在程序编译时，动态内存分配则发生在程序的执行过程

• 空间不同——堆只有动态分配，栈有静态分配和动态分配。，堆的分配和释放用户来完成，栈的两种分配方式都由编译器完成，回收

1.2C标准库动态内存的缺陷

<stdlib.>提供了这些接口：

void *malloc(size_t size) //申请动态内存 返回申请到的内存头指针 万能指针 方便强转
void free(void *ptr)      //释放动态内存
void calloc(size_t nmemb, size_t size) //按数组形式申请内存，nmemb是元素个数，size是单个元素的字节数
void *realloc(void *ptr, size_t size) //对于malloc的空间进行扩充申请

缺陷：

• 这些函数在小型嵌入式系统中不总是可用，因为小型嵌入式设备的RAM大小有限

• 它们的函数实现可能非常大，占据了相当大的代码空间

• 线程安全问题

• 根据申请的内存大小不同，每次调用这些函数，执行时间也不一样

• 有可能产生内存碎片，严重影响使用效率

• 使得链接器配置复杂

• 如果允许堆空间的生长方向覆盖其他变量占据的内存，会引起debug灾难

 1.3裸机内存分配的痛点

• 没有虚拟内存机制，需要用户亲自管理

• 对内存的分配时间要求苛刻，即分配内存的时间必须确定

• 需要好的内存分配算法

 1.4FreeRTOS的动态内存分配

堆栈经常混着说，其实它们不是同一个东西

• 堆，heap，实际就是一块空闲内存，需要使用规定的管理函数来操作，如malloc、free

• 栈，stack，函数调用时局部变量保存在栈中，当前程序的环境也是保存在栈中，特别地，可以从堆中分配一块空间用作栈

FreeRTOS提供了专用的内存管理接口：pvPortMalloc 、vPortFree，对应于C标准库的malloc、free

文件在FreeRTOS/Source/portable/MemMang下，它也是放在portable目录下，表示你可以提供自己的函数。

源码中默认提供了5个文件，对应内存管理的5种方法。

• heap_1 只实现了pvPortMalloc，没有实现vPortFree，表示只能申请不能释放，当然也就不会产生内存碎片，用于创建后一直使用

• heap_2 可申请可释放，使用最佳匹配算法(best fit)来分配内存，即会寻找大小最接近需要申请的内存，当然，无法避免内存碎片问题

• heap_3 可以看作解决了线程安全的malloc、free

• heap_4 可申请可释放，使用首次适应算法(first fit)来分配内存，即寻找第一块能满足申请要求的内存，同时，他还会把相邻的空闲内存合并为一个更大的空闲内存，这有助于较少内存的碎片问题

• heap