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5.install_requires=['setuptools']：指定了安装这个软件包所需的依赖项。7.maintainer/maintainer_email 定义了软件包的维护者名称/电子邮箱。3.packages=[package_name]：指定了要包含在软件包中的Python包。10. entry_points 定义了软件包的入口点，即可以在命令行中直接运行的脚本。1.name=package_name：定义了软件包的名称为learning_qos。
2024-10-22 12:00:37
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原创 QoSProfile
不同的应用场景可能需要不同的通信质量保证，例如在实时性要求高的场景中，需要可靠的通信和低延迟；如果选择QoSReliabilityPolicy.BEST_EFFORT，则表示尽力而为的通信方式，不保证消息一定被接收，适用用对数据丢失不太敏感的场景。当history=KEEP_LAST时，depth表示保留的消息数量，这里设置为1，意味着只保留最近的一条消息。当新的消息到达时，旧的消息会被覆盖。其它可能得选项包括KEEP_ALL，它会保留所有的历史消息，适用于需要对一段时间内的数据进行分析的场景。
2024-10-22 11:21:41
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原创 ROS2入门21讲：摄像头无法驱动
驱动摄像头：ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe。问题所在：询问淘//宝店家，摄像头不支持在虚拟机中使用。下载cheese软件，摄像头实时镜头花屏。根据报错的路径信息，无法找到文件。
2024-10-17 20:24:49
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原创 古月居ros2-21讲：苹果检测出错解决
hsv_img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 图像从BGR颜色模型转换为HSV模型。[INFO] [1729062019.968881754] [node_object]: ROS2节点示例：检测图片中的苹果。处理方法：退出当前终端，打开新终端编译colcon build。object_detect(image) # 苹果检测。
2024-10-16 15:49:28
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原创 自动驾驶软件概述
最优路径搜索：由于其他软件模块已经将不确定性进行了最大程度的消除，而最终决策规划模块又是对稳定性要求极高的模块，因此可以通过数学上的最优路径求解出确定解，遍历最优解是非常耗时的。将检测的数据与预先存在的高精地图鱼之间匹配，通过这种比较可获取汽车在高精度地图上的全球位置和行驶方向。实现对无人车的控制，我们需要知道踩刹车和减速的关系、踩油门和加速的关系等，当无人车拿到一些控制学参数后，通过电脑对无人车的控制。无人车需要非常重视安全问题，其中人的安全最为重要，而行人的意图变化确是最难预测的，也是约束最少的。
2024-10-14 10:09:54
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原创 自动驾驶硬件概述
广泛用于物体识别和物体追踪场景，比如车道线检测、交通识别等，一般无人车都安装多枚摄像头用于障碍物位置识别、绘制地图、辅助定位等，其准确率非常高，很多方法中将激光雷达作为主传感器使用阴雨天、雾霾天能够辅助感知获取物体的位置和速度，观测距离远但误检较多近处高敏度传感器，常用于安全冗余设备检测车辆的碰撞安全问题。
2024-10-13 15:55:34
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原创 leetcode刷题之链表篇
哑巴节点：ListNode* dummy = new ListNode(0,head)，在头节点之前插入哑巴节点。此方法用以统一操作，后续无需对头结点进行特殊判断（头结点也有前驱节点）找到倒数第n个接点，快指针先行n步，之后快慢指针同步前进，快指针指向尾节点时慢指针指向倒数第n个节点。哈希表：常用于“链表是否有环”判断，遍历链表并检查当前节点是否出现在哈希表中。也可用于“链表是否有环”判断，若有环，快指针会与慢指针相遇。链表题解三个重要方法：哑巴接点，栈/哈希表，快慢指针。
2024-10-10 10:25:43
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原创 【静态成员变量】
2.无需创建对象，即可通过【类名：：静态变量】的方式访问。3.需要在类定义之【外】进行初始化，储存在静态存储区。1.静态成员变量只有一份副本，所有对象共享。4.只可以通过静态函数调用。
2024-09-15 10:44:17
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原创 指针const 和 对象const
(对象const, 指针指向对象的值不能改变，即不能改变p1的内容）Person *const p = &p1;(指针const，不能改变指针的指向，p一直指向p1)Person p1("Fred", 200);(图源翁凯老师C++课程）
2024-09-14 14:30:36
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原创 Inline Functions
内联函数是真正的函数（有自己的空间，有自己的变量），由编译器进行处理（不会出现在可执行代码中），对参数进行类型检查。调用时，将内联函数“插入”在调用处。宏由预处理器在编译之前进行文本替换，不会对参数进行类型检查。内联函数可以避免函数调用产生的开销，类似宏。
2024-09-14 12:14:06
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原创 class vs. structure
class defaults to private（默认成员私有）struct defaults to public（默认成员共工）大多数情况下使用class，简单的数据集合时使用strct。
2024-09-13 21:09:09
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原创 PyTorch安装经验
安装pytorch pip install torch==2.0.0+cpu torchvision==0.15.1+cpu torch torchaudio==2.0.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple。正确安装方法采用管理员身份运行时，虚拟环境在D盘anaconda的安装目录下。2.正确的安装命令有下载html文件，错误安装时并无。
2024-05-09 16:20:39
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空空如也
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