2301_80899620的博客

​ 在之前的学习中，我们经常看到静态分配方式和动态分配方式。我们画一下内存图来理解他们的不同。其中，bss区域也叫做ZI-data（bss）区。​ 首先我们复习一下C语言的内存图。

FreeRTOS定时器的创建，使用。

FreeRTOS,队列，事件组，互斥量，信号量，优先级翻转，优先级继承（priority inheritance）

​ 任务的创建不代表任务的执行，任务创建后还需要使用调度器来让任务执行。即vTaskStartScheduler（）；同时创建任务函数，不等于任务处理函数。他只是创建了任务，但是没有规定任务要做什么。ps：任务控制块地址和任务句柄并不相同，我们操控任务是通过任务句柄操作的，任务句柄最终指向任务控制块。。这也就是为什么我们说，任务这个概念更类似与线程，而不是进程的原因。

​ 简单来说，任务是指可独立运行的基本执行单元。任务是并发执行的最小单位，每个任务都有自己的代码逻辑和资源。FreeRTOS多任务执行其实是多任务交替执行实现的。实现多任务交替执行的基础是tick中断，滴答中断，周期性的定时器中断。类比Linux，我们可以类比的认为一个任务相当于一个线程，同时，任务也有不同的种类和实现方式，比如说定时器任务等等。​ 在FreeRTOS中，任务具有不同的优先级，不过FreeRTOS中，优先级是与大多数操作系统相反的，，**反之越大，优先级越高。

RTOS，GPOS，移植