玩转STM32-通用输入输出GPIO（详细-慢工出细活）

一、GPIO的八种模式

我们先简单了解以下GPIO的八种工作模式都有哪些。具体电路上如何实现的在配置中进行详细理解。输入输出（IO, Input/Output）接口是微控制器必须具备的最基本外设功能。根据IO端口的特定硬件特性，IO端口的每一个引脚都可以由软件配置成多种模式：
（1）浮空输入：端口在默认情况下什么都不接，呈现高阻态。
（2）上拉输入：输入高电平，接一个上拉电阻（起保护作用），表示该端口在默认情况下输入为高电平。
（3）下拉输入：与上拉类似，只不过在默认情况下输入为低电平。
（4）模拟输入：用于接入ADC模拟输入。
（5）开漏输出：本身不输出电压，要想输出高电平必须接上拉电阻。
（6）推挽输出：直接输出高低电平电压。低电平时接地，高电平时输出电压电压，这种方式可以不接上拉电阻。
（7）推完复用：片内外设的功能，如I2C的SCL、SDA等。
（8）开漏复用：片内外设功能，如SPI的SCK、MISO、MOSI等

注释：此图来自于STM32F103数据手册；

二、GPIO寄存器介绍

STM32F10x处理器的每个GPIO端口都对应有2个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）、2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）、1个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）、1个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。

1. 端口配置低寄存器—GPIOx_CRL
   该寄存器用来设置IO口（A~G）低8位的工作模式，每个IO口的位占用CRL的4位，低2位位MODE[1:0]，用来配置输出速度。高2位为CNF[1:0]，用来配置端口的输入或输出模式。
   

2. 端口配置高寄存器—GPIOx_CRH
   端口配置高寄存器作用和端口配置低寄存器相似，不同的是CRH是用来设置IO口（A~G）高8位的工作模式。

3. 端口输入数据寄存器—GPIOx_IDR
   端口被设置位输入功能后，可以从IDR相应位读取数据来判断IO口的输入状态，该寄存器智能以16位的方式读取。
   

4. 端口输出数据寄存器—GPIOx_ODR
   端口被设置成为输出模式后，可以从ODR相应位读写数据来判断和控制IO口的输出状态，该寄存器只能以16位的方式读取。
   

5. 端口位置位/复位寄存器—GPIOx_BSRR
   通过设置该寄存器可以对ODR某1位进行置1和复位操作。
   

6. 端口位复位寄存器—GPIOx_BRR
   通过设置GPIOx_BRR，可以对ODR进行置1和复位操作。
   
   通过寄存器GPIOx_BSRR或GPIOx_BRR，可以实现对寄存器GPIOx_ODR中的某1位或多位进行更改，而不影响其他位的状态。

7. 端口配置锁定寄存器—GPIOx_LCKR
   该寄存器的每一位用来锁定CRL，CRH相应的4位。
   

三、GPIO的基础配置

每个I/O端口位可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器(不允许半字或字节访
问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

3.1 输入配置

当IO端配置为输入时：
（1）输出缓存器被禁止。
（2）施密特触发器输入被激活。
（3）根据输入配置（上拉，下拉或浮空）的不同，上拉下拉电阻被连接。
（4）出现在IO脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器。
（5）读输入数据寄存器可得到IO状态。