玩转STM32-直接存储器DMA（详细-慢工出细活）

最新推荐文章于 2025-07-15 17:37:38 发布

嵌入式小白儿

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分类专栏：小白学习STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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文章目录

一、DMA介绍
- 1.1 DMA简介
- 1.2 DMA结构
二、DMA相关寄存器（了解）
三、DMA的工作过程（掌握）
四、DMA应用实例
- 4.1 DMA常用库函数
- 4.2 实例程序

一、DMA介绍

1.1 DMA简介

DMA用来提供外设与外设之间、外设与存储器之间、存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，数据可以通过DMA快速传输，节省CPU的资源。
在实现DMA传输时，由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移的问题，即DMA传输前，CPU把总线控制权交给DMA控制器，在结束DMA传输后，DMA控制器立即把总线控制权交回CPU。
一个完整的DMA传输过程包括DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束等4个步骤。
（1）DMA请求：CPU对DMA控制器初始化，并向IO接口发出操作命令，IO接口提出DMA请求。
（2）DMA响应：DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知IO接口开始DMA传输。
（3）DMA传输：DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与IO接口进行DMA传输。在DMA控制器的控制下，CPU只要提供传送数据的起始位置和数据长度，然后存储器和外设之间直接进行数据传输，CPU不参与传送过程。
（4）DMA结束：当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器释放总线控制权，并向IO接口发出结束信号。当IO接口收到结束信号后，一方面停止IO设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，CPU响应中断，执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来程序。

1.2 DMA结构

STM32最多拥有两个DMA控制器，DMA1控制器拥有7个独立的可配置通道，DMA2有5个独立的可配置通道，每个通道用来管理来自一个或多个外设对存储器访问的请求。
DMA是AHB总线上的设备，它有2个AHB端口：一个是从端口，用于配置DMA；一个是主端口，用于设备间数据传输。两个AHB/APB桥在AHB和两个APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于36MHz，APB2操作速度限于72MHz。STM32F103的DMA结构图如下所示：
来自STM32F103手册
STM32的Cortex-M3核心和DMA控制器通过总线矩阵连接到Flash控制总线、SRAM总线和AHB总线，进而通过AHB总线连接到APB总线服务外设。
总线矩阵有两个主要特征：循环优先调度、多层结构和总线挪用。

循环优先调度
NVIC和Cortex-M3处理器实现了高性能低延时中断调度。所有的Cortex-M3指令即可以在单周期内执行，也可以在总线周期上被中断。循环优先级调度能够确保CPU在必要时每两个总线周期就去访问其他总线。
多层结构和总线挪用
多层结构允许两个主设备并行执行数据传输。使用总线挪用存取机制，CPU访问和DMA通过APB总线存取外设可以并行工作。DMA总线挪用机制使得总线利用效率更高。

DMA功能的是通过操作两类寄存器实现的：
一类是具有DMA功能的相关外设寄存器，主要来自外设开启DMA功能，例如在通用定时器中的DMA/中断使能寄存器、DMA控制寄存器和连续式的DMA地址寄存器。
另一类是DMA相关寄存器，用来设置DMA的具体工作方式，DMA相关寄存器包括DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）、DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）等。

二、DMA相关寄存器（了解）

DMA中断状态寄存器——DMA_ISR
该寄存器保存着DMA中断的状态。
DMA中断标志清除寄存器——DMA_IFCR
该寄存器用来清除DMA中断标志。
DMA通道x配置寄存器——DMA_CCRx
该寄存器用来配置DMA工作模式。
DMA通道x传输数量寄存器——DMA_CNDTRx
该寄存器用来配置DMA传输数据量。
DMA通道x外设地址寄存器——DMA_CPARx
该寄存器用来配置DMA通道外设地址。
DMA通道x存储器地址寄存器——DMA_CMARx
该寄存器用来配置DMA通道存储器地址。

三、DMA的工作过程（掌握）

1. DMA传送
当发生一个事件后，外设发送一个时间请求信号到DMA控制器，DMA控制器根据通道的优先权来处理请求。当DMA控制器开始访问外设时，DMA控制器首先向外设发送一个应答信号；外设得到应答信号后立即撤销请求；外设撤销请求后，DMA控制器同时撤销应答信号。如果载磁发生请求，外设则可以启动下次传送。每个DMA传送由以下3个操作组成;
（1）从外设数据寄存器或由DMA_CMARx寄存器指定地址的存储单元执行加载操作。（取数据）
（2）存储数据到外设数据寄存器或存数据到DMA_CMARx寄存器指定地址的存储单元。（存储）
（3）执行依次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器内容为完成的传输内容数量。
2. 仲裁器
仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。优先权管理分2个阶段：
（1）软件：每个通道