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原创 PID算法的保姆级理论整理（一）（PID：让误差消失的艺术）

笔者按：本文仅是对PID控制原理的粗浅梳理，犹如以指触月，虽不能尽述其辉光，但望能为您打开一扇窗。控制工程的世界浩瀚如星海，从经典PID到现代自适应控制、模糊逻辑、神经网络... 每一个技术突破都源于无数工程师的躬身实践与思想碰撞。🔸 文中存在疏漏之处🔸 有更优雅的离散化实现🔸 或独到的参数整定经验诚邀在评论区分享真知灼见—— 这方寸之地，终将因您的智慧而闪耀。

2025-07-21 12:13:55 699

原创 指针的使用意义

指针可以修改局部变量的值，如果不想使用指针修改可以使用全局变量，或者数组来修改。

2025-03-13 10:18:32 376

原创 函数与指针

double Power（double x，int n）；double Power（double ，int ）；

2024-10-30 16:59:47 932 3

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