2301_81650162的博客

原创 stm32-SG90舵机（附上源代码）

这篇文章带你一站式玩转SG90舵机与STM32，手把手教你从原理到代码实战。不仅让你彻底搞懂“PWM占空比怎么让舵机听你指挥”，还详细拆解了STM32定时器输出比较模式、重映射操作，以及如何把手机变成“遥控器”，蓝牙一开，舵机和LED任你掌控。全程配备工程代码，既适合初学者入门，也适合进阶玩家进阶，理论与实操双管齐下，带你解锁舵机控制的全部姿势！

原创 4×4矩阵键盘详解（stm32）

给大家提供文章源码，进入文章自行获取即可，本文用最直白的大白话，带你从硬件接线、原理讲到“行拉低＋列上拉”扫描法，手把手教你写出键盘初始化和轮询扫描代码；最后还用4位密码“1234”演示实战——对了就 OLED 显示 “PassWordRight”，错了就 “PassWordError”，输少了自动提醒 “Input4Num”。一文掌握轮询法实用技巧，还附对比中断法的优劣分析，让你马上动手！

原创 stm32--SPI原理应用W25Q64（二）

本文带你深入掌握 STM32 与 W25Q64 闪存的 SPI 通信，从硬件连接到软件实现，手把手教你如何高效完成“擦、写、读”操作。文章不仅详解 W25Q64 的核心机制，如页写入、扇区擦除、状态监测等关键环节，还配套提供了完整的代码框架与串口验证方式。无论你是初学者还是工程应用开发者，这篇文章都将是你玩转 SPI Flash 的入门实战指南！

原创 stm32-掌握SPI原理（一）

详细介绍了SPI通信协议的基础原理和应用。首先通过与I2C协议的对比，突出SPI全双工、无应答机制、高速传输等特点。文章重点讲解了SPI的四线结构（SCK、MOSI、MISO、SS）和工作机制，借助移位寄存器模型生动说明数据传输过程。同时深入分析了四种工作模式（CPOL/CPHA组合）的时序特点，并提供了STM32的SPI初始化代码解析。最后强调理解这些底层原理对后续实际应用（如W25Q64闪存操作）的重要性。全文采用循序渐进的方式，从基础概念到硬件实现，帮助读者系统掌握SPI通信的核心知识。

原创 从零搭建 ESP8266-01S TCP 客户端：入门到上网只需五步

本文手把手带你完成 ESP8266-01S 模块与电脑建立通信的全过程。我们将从硬件准备入手，快速梳理 ESP8266 的三种工作模式（STA/AP/STA+AP），再介绍物联网中常用的 MQTT 协议，并通过 Flash Download Tool 烧录 MQTT 固件、串口连接电脑、发送 AT 指令，最终成功实现 TCP 客户端通信。实验中还包括 WiFi 配网、AT 指令操作详解、串口调试助手数据验证等内容，适合物联网初学者实战参考。文章也特别提醒了引脚连接、频段选择等关键细节，帮助你少走弯路。

原创 轻松看懂stm32复用功能、重映射，避免90%的新手误区！

非常适合容易搞混该板块的初学者，详细且通俗的讲解复用功能和重映射，并且最后还总结出一套方法论来判断哪个是复用功能？哪个是重映射？如果是复用功能该如何修改代码？如果是重映射该如何修改代码？

原创 零基础搞定 HC-SR04 测距模块 | STM32 实战教程

本文面向STM32初学者，详细讲解如何使用HC-SR04超声波模块实现精准测距功能。通过PB10连接Echo引脚、PB11连接Trig引脚，模块每次发送8个40kHz超声波脉冲，通过检测回波信号的高电平持续时间计算目标距离。本文结合定时器初始化与中断响应实现回波捕捉，并通过串口周期性输出测量结果。为了提升测量稳定性，增加了5次平均滤波处理。代码逻辑清晰，硬件连接简单，非常适合零基础或初学者快速上手超声波测距项目。不仅帮助你掌握STM32基础外设操作，还能作为物联网、避障系统的实用参考。欢迎阅读、点赞与收藏！

原创 MAC、IP地址、TCP、UDP、SSL、OSI模型

掌握网络基础，是玩转 ESP8266 的起点。本文用通俗类比讲清 MAC 与 IP 的本质差异，对比 TCP、UDP、SSL 的应用场景，并图解 OSI 七层模型，帮你打牢物联网开发的“通信地基”。下一步，我们将从理论走向实战，真正动手做项目。

原创 STM32 串口通信②：蓝牙模块HC-05控制单片机

本文详细介绍了HC-05蓝牙模块与STM32单片机的连接与配置方法。首先对比了HC-05和HC-06模块的区别，重点说明HC-05支持AT模式配置主从机模式。文章详细讲解了AT指令设置步骤，包括修改波特率、名称、密码等参数。然后通过代码示例展示如何编写单片机串口通信程序，实现手机通过蓝牙控制LED灯开关的功能。最后介绍了手机端蓝牙调试助手的配置方法，并强调需要使用GBK编码格式。整个过程从硬件连接到软件配置都进行了详尽说明，为初学者提供了完整的蓝牙通信实现方案。

原创 STM32 串口通信①：USART 全面理解 + 代码详解

本文深入解析了USART通信的核心概念与应用。首先对比了串行与并行通信的特点，指出串行通信虽然物理线多但数据是按位传输的。重点阐述了USART的功能优势，它支持UART异步模式、同步模式等多种通信方式，并提供详细的功能对比表格。文章还解释了波特率与比特率的区别，以及复用功能和重映射的应用场景。最后给出了STM32中USART的硬件配置代码示例，包括中断模式下的发送接收实现，并详细说明了关键寄存器标志位(TXE、TC、RXNE)的作用机制。通过理论结合实践的方式，帮助读者全面掌握USART通信技术。

原创 STM32 控制 OLED 全攻略（二）：实现字符和汉字的显示

本文详细介绍了如何使用STM32通过I2C通信控制OLED显示屏，重点讲解了SSD1306芯片的工作原理、OLED屏幕的显示机制以及相关代码的实现。文章首先回顾了OLED的基本引脚配置，随后详细解释了如何通过SSD1306芯片控制OLED的显示，包括指令和数据的传输方式。接着，文章通过代码示例展示了如何初始化OLED、设置显示坐标、显示字符串和汉字等操作。特别地，文章还介绍了如何通过PCtoLCD2002软件生成汉字的字模，并将其嵌入代码中实现汉字的显示。最后，提供了完整的OLED控制源代码

原创 别急着点亮 OLED，先把 STM32 的 I2C 通信搞明白

我最近在学oled查相应的代码时，我发现网上的资源和讲解良莠不齐，我现在分享一下我的思路，我会用大概两篇的文章来说一下oled显示字符串、汉字的原理以及代码如何写，最后也会提供相应的我写的项目工程，这篇文章呢，会先讲解iic的原理以及硬件iic的代码如何写，我会一步步教大家的。由于我使用硬件i2c写的，可能会和网上的大部分人的代码不太一样，因为网上的博主们大部分用的是软件i2c写的，还请大家认真阅读下去本篇文章，希望大家有不一样的收获。

原创 蓝桥杯电子赛_继电器和蜂鸣器

本章会介绍一些蓝桥杯中 考的不是那么频繁的知识点，但是最好还是要学一学。后续会写一些关于pwm、NE555、串口等，国赛需要的超声波和一些比较难的，后续再写相关博客。

原创 蓝桥杯电子赛_E2PROM（AT24C02）

这次讲的E2PROM和前面的PCF8591有着千丝万缕的联系，这次的E2PROM也是基于前面的文章中的IIC，所以，如果大家看不懂本章的内容，有可能是前一篇文章中的IIC不会，建议大家先学前一篇的PCF8591，再学本篇E2PROM是一种存储技术，AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM， 内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个16字节页写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。

原创 蓝桥杯_如何快速记忆数码管的段码

我们都知道，在往届蓝桥杯电子赛的比赛试题中，总能碰见在数码管用字母来表示的时候，我摘取部分试题给大家看一下：break;break;break;break;break;break;break;break;break;break;break;如果大家硬要背诵的话，可能会十分的困难，所以我自己思考了一下如何快速记忆这些段码的方法，需要大家稍微的动脑写一下。

原创 蓝桥杯_PCF8591

在蓝桥杯比赛中提供的板子原理图中，上面这张照片就是PCF8591的原理图，大家仔细观察本章图片的右下角位置，你会发现：P20、P21后面的SCL和SDA，这两个线就是I2C的核心线，I2C需知道的相关底层知识点，如若不理解I2C通信，推荐大家去哔哩哔哩看这个博主的视频【4分钟看懂！I2C通讯协议 最简单的总线通讯！1 SDA：提供信息通道 SCL：提供精确的频率 GND：接地线2 当SCL为高电平时：（1）SDA从高到低的跳变为开始信号（2）SDA从低到高的跳变为结束信号。

原创 蓝桥杯_DS18B20温度传感器

关于DS18B20，他是一个CMOS器件，也就证明了他是一个低功耗的设备，在正式进入这个模块学习之前，我们要知道一个课外小知识：VDD和VCC有什么区别？答：VDD强调用于低功耗及多种电压，VCC通常表示5v,但是他们俩并没有本质的区别，只是使用习惯上有不同而已，大家不必纠结这两个符号的区别我会介绍相关比较重要的点，具体的功能和器件请搜寻其他博主的博客，自行查阅1.DS18B20的温度测量范围从-55℃到+125℃2.分辨率在9位到12位之间，可以由用户自己进行设置。

原创 蓝桥杯_DS1302时钟

DS1302是时钟的芯片，可以显示对应的时钟和日期，这里有一个前提，需要连接着电源，如果把程序在今天烧录到板子里，然后不连电，第二天的数据并不准确，所以说，如果想要准确的日期，那么需要一直给板子提供电源。这里所说的数据，使用841BCD码来保存并传输，传输八位数据，这八位数据的最后一位，决定着是读还是写；1表示读，0表示写，如果想要真正运行DS1302，需要先写再读。

原创 蓝桥杯_通过按键控制数码管显示数字

由于中断和定时器相关的知识点略简单，我目前并没有打算写该两部分的内容，如果大家有需要这部分的，可以在评论区反馈，如果需要我会及时补上蓝桥杯中的中断和定时器的部分。大家看这篇文章的标题，按键控制数码管显示数字，首先脑子里要有一个整体框架，我们需要创建两个.c文件，一个是按键key，另一个是数码管seg，然后用main.c文件显示数字即可。

原创 蓝桥杯_LED模块

还有四十多天将要进行蓝桥杯的比赛，接下来一个多月我将进行我的知识点的复习，争取在蓝桥杯提交一个满意的答卷。

原创 scanf函数

表示该输入项，读之后不赋予相应变量，跳过该输入值例如：scanf（”%d%*d%d“，&a，&b）当输入1 2 3时，就会把1赋予a，2被跳过，3赋予b。

原创 数据输入输出的概念及在C语言中的实现

1 所谓输入输出是以计算机为主体而言的2 本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3 在C语言中，所有的数据输入、输出 都是由库函数完成的，因此都是函数语句4 在使用C语言库函数时，要用编译命令#include将有关“头文件”包括到源文件中，使用标准输入输出库函数时要用到“stdio.h”文件，因此源文件开头由以下预编译指令#include<stdio.h>或者#include"stdio.h"stdio是standard input&output的意思标准的输入输出。

原创 C语言基本语句介绍

c程序的执行部分是由语句组成的。程序的功能也是由执行语句来实现的，c语句分为6类。

原创 数据结构补充知识点

在这里呢，有一个非常有意思的题，这道题很容易出错在这里，如果正常分析的话，q应该是21 ，为什么最后出现了22呢，那么这里面就有一个意外，由于编译器的原因，他会先运算【（++j）+（++j）】，也就是说他所运行出来的应该是7，那么结果就应该是7+7+8=22，记住吧，应该学到数据结构就能解释通了。

原创 数据类型----基本类型

1 基本数据类型：不可以再分解成其他类型了，是自我说明的2 构造数据类型：一个构造类型的值可以分解成若干个成员或者元素，每个成员都是一个基本数据类型或者又是一个构造类型例如：数组类型、结构体类型、共用体（联合体）类型3指针类型：他的值是用来表示某个变量在存储器中的地址4 空类型：再调用函数时，通常向调用者返回一个函数值，这个函数值具有一定的数据类型，应在函数定义及函数说明中给以说明，例如在前序中，写的int max（int a，int b）；

原创 不使用任何字符串函数，实现字符串函数连接功能

原创 字符指针

将指针指向ch1，通过修改指针p的值，让他的h变成了H，那么ch1的值也被修改了，所以说输出的p和ch1都是大写H，之后，又将ch2的h赋值给了p，那么ch2正常还是小写h。2通常，我们把char数据类型的指针变量称为字符指针变量。字符指针变量与字符有着密切关系，他也被用来处理字符串。3初始化字符指针是把内存中字符串的首地址赋予指针，并不是把该字符串复制到指针中。FE00表示的是指针所对应的内存单元。

原创 指针和二级数组

看上面的代码，我们观察最后两个式子，a+1表示从a[0]行换到a[1]行，然后在加一个*(a+1)就是降级了，从二级指针降到一级指针，我在*（a+1）的基础上，再+1就替换成了一级指针，在*（a+1）+1的基础上最前面在加一个*就会移动到a[1][1]的位置，以上呢就是用行指针来表示二维数组的某个元素。二维数组名代表数组的起始地址，数组名加1，是移动的一行元素，因此，二维数组名常被称为行地址。·int a3，含有三个元素，a[0],a[1],a[2]·元素a[0],a[1],a[2]都是一维数组名。

原创 指针与数组

（1）在C语言中，数组的指针是指数组在内存中的起始地址，数组元素的地址是指指数组元素在内存中的起始地址。指针变量和数组在访问数组中元素时，一定条件下其使用方法具有相同的形式，因为指针变量和数组名都是地址量。一共可以分为两大类，a[i]和*（p+i），又因为p=a，所以说，前面的两大项，p和a是可以互换的。(x+i) 和px[i]具有完全相同的功能：访问数组的第i+1个数组元素。（2）一维数组的数组名为一维数组的指针（其实地址）但指针变量和数组的指针（或叫数组名）在本质上不同，a+1 ,*（a+2） (对)

原创 指针的含义

pa这个含义就是取pa的地址，那么pa是一个虚拟的地址，只是简单的存放了pa而已，所以输出的该是pa的虚拟地址。如果电脑是64位的，不管是int、double、char等，那么都是8个字节。*pa就是指针，最后指向了a=10，所以他最后程序输出是10。pa表示的意思就是这个地址，并不会显示出10这个数字。（2）指针有多少个字节？

原创 字符串函数

无论是再使用strlen、strcpy、strcat还是strcmp在最前面都要添加#include<string.h>

原创 字符串逆序输出

逆序输出就是本来abc输出的，然后我想让他输出成cba，那么我们还是要用到for循环，只不过原先是从零开始往上加，这回呢，是从上面往下减。我们观察上面这个图片，我们想要输出olleh，那么我们就要从4开始往后减，所以说应该为n-1，然后i>=0。在最后的最后，我再写一种高级写法，这种方法，是面试的时候经常出的方法———调换位置。那么我们如何去省略倒序后的前面的一堆零，我们要引入后面的一个知识，strlen。然后我们进入下一个层次，如何添加输入的前缀，那么我们假如宏定义，例如这样。

原创 字符数组初始化二维数组

C语言中没有字符串常量，用字符数组处理字符串，字符串结束表示：‘\0’n表示行，行数=一维数组，整个二维数组/单行数组。m表示列，单行总共占据的大小/他的元素类型。putchar是输出字符。

原创 字符数组的初始化

s表示的是字符输出，那么我们可以发现为什么第一行后面有两个问号，在前面的学习中，我们知道字符和字符串之间只差\0，那么如果输出的话，他们俩是不可以相等的，第一行str1他是缺少\0，所以说str1他输出的时候存在问题；第二行为什么就能输出正确呢，因为str2他在中括号里面存在6，但是后面只存在三个字符，所以说后面的他只会用0去填充，虽然说abc是三个字符，但是程序在识别的时候，他的后面存在\0，那么他最后输出的就可以是“abc”了。putchar是单独输出字符的，字符输出函数。

原创 二维数组的定义

因为他是要写出两行三列，那么我们就需要去用两个for循环嵌套，就跟九九乘法表的意思差不多。我们观察这个代码，可以发现二维数组它可以看成两个一维数组的结合，2*3*4=24。在二维数组中，存放顺序是先存放行，在存放列，因为内存是一维的。那么接下来我们进行敲代码。那么，接下来我们打代码。数据类型 [常量表达式][常量表达式]第一个行数，第二个列数。元素个数=行数*列数。

原创 冒泡排序代码练习

什么是冒泡排序，就是让数组按照从大到小，或者从小到大排列出来，我们在排列大小之前首先要先把数组的几个数先列出来，然后再根据数组的所有数进行前面学过的比大小的知识计算，这是我们整体的一个思路，接下来我们一步一步写。一共五个数，所以要比较四次，第一次比较出来一个16，第二次比较出来13，第三次8，第四次2，剩下个1就不用比较了， 我们把比较的次数设成i，第一个for循环是比较次数，第二个嵌套循环一次的比较数量，最后符合条件交换，最后得到第一次的值再进行下一次。我们在这个基础上进行修改。

原创 一维数组的引用和初始化

我们现在理解代码的第七行，我先举个例子，假设有一堆苹果，总价和单价都知道，那么总价除以单价就是数量，在前面我们知道 内存字节数=数组维数*sizeof(元素数据类型)，所以用内存字节数除以数据类型就是数组维数，其次代码第十五行，前面有解释过，我在解释一遍，4*6=24，因为a[]是一个数组，他不能表示全部，他只可以数一个个表示。（2）只能逐个引用数组元素，不能一次引用整个数组。（2）static数组没有赋值，系统自动赋值为0。（3）假如给部分数组赋初值，那么后面的自动为0。（1）数组必须先定义，再使用。

原创 一维数组的定义

（1）数组是具有一定顺序关系的若干变量的集合，组成数组的各个变量统称为数组的元素（2）数组中的各元素的数据类型要求相同，用数组名和下标确定，数组可以是一维的，也可以是多维。

原创 continue语句

我们观察这个代码，会发现代码并没有终止运行，仅仅是把符合n%3的结果忽略掉了，后面的照常进行，直到for整个循环循环完再结束。continue结束本次循环，接着判断下一次是否循环，我们上实例，用代码去理解continue。continue直结束本次循环，而break终止本层循环。continue和break的区别就是。

原创 break用法

如果圆的面积大于100就会终止循环，那么如何体现出他只能终结一个循环呢，请看下面这个代码，我们都知道while（1）他是一直循环的，而内层for加入了break就成了终止的了，并没有阻止while循环break只终结了for的循环。如果需要终止while的话，需要在后面加入break才可以，例如这样。但是值得注意的点事break只能用在循环语句和switch当中。break他是用于从循环语句中跳出一层循环体的，提前结束循环。