基于opencv的图像预处理

1.图像翻转（图像镜像旋转）

cv2.flip(img,flipcode) ##    img,想要翻转的图片；flipcode，指定翻转类型

flipcode >0，水平翻转；flipcode=0,垂直翻转；flipcode<0,水平加垂直翻转

2.图像的仿射变换

特点：保持直线，保持平行，比例不变性，不保持角度和长度

基本的仿射变换类型：旋转，剪切，平移，缩放

仿射变换函数：cv2.warpaffine(img,m,dsize)  ## img,想要仿射变换的图像；m，仿射变换的矩阵；dsize，得到图像的尺寸。

（1）旋转

cv2.getRotationMatrix2D(center，angle，scale)函数:

center：旋转中心

angle：旋转角度

scale：缩放比例

作用：用于获得旋转矩阵m=cv2.getRotationMatrix2D(center，angle，scale)

cv2.warpaffine(img,m,dsize)

（2）平移

平移矩阵：m=[[1,0,tx],[0,1,ty]]

cv2.warpaffine(img,m,dsize)

（3）缩放

缩放矩阵：m =[[sx,0,0],[0,sy,0]]

cv2.warpaffine(img,m,dsize)

  (4)  剪切

剪切矩阵：m = np.float32([[1,shy,0],[shx,1,0]])

cv2.warpaffine(img,m,dsize)

3.插值方法

（1）最近邻插值法  CV2.INTER_NEAREST，最快速

（2）双线性插值法 CV2.INTER_LINEAR，最常用

（3）像素区域插值法 cv2.INTER_AREA

（4）双三次插值法 cv2.INTER_CUBIC

（5）Lanczos插值法  cv2.INTER_LANCZOS4

总结：最近邻插值的计算速度最快，但是可能会导致图像出现锯齿状边缘和失真，效果较差。双线性插值的计算速度慢一点，但效果有了大幅度的提高，适用于大多数场景。双三次插值、Lanczos插值的计算速度都很慢，但是效果都很好。

在OpenCV中，关于插值方法默认选择的都是双线性插值，且一般情况下双线性插值已经能满足大部分需求。

4.边缘填充

（1）边界复制 BORDER_REPLICATE

边界复制会将边界处的像素值进行复制，然后作为边界填充的像素值。

（2）边界反射 BORDER_REFLECT

（3）边界反射101  BORDER_REFLECT_101

（4）边界常数  BORDER_CONSTANT

（5）边界包裹  BORDER_WRAP

5.图像矫正（透视变换）

透视变换矩阵：M=getPerspectiveTransform(src,dst)

src：原图像上需要进行透视变化的四个点的坐标，这四个点用于定义一个原图中的四边形区域。

dst：透视变换后，src的四个点在新目标图像的四个新坐标。

透视变换函数：cv2.warpPerspective(src, M, dsize, flags, borderMode)

src：输入图像。

M：透视变换矩阵。这个矩阵可以通过getPerspectiveTransform函数计算得到。

dsize：输出图像的大小。它可以是一个Size对象，也可以是一个二元组。

flags：插值方法的标记。

borderMode：边界填充的模式。

6.色彩空间的转换

OpenCV中，图像色彩空间转换是一个非常基础且重要的操作，就是将图像从一种颜色表示形式转换为另一种表示形式的过程。通过将图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间，可以更好地进行特定类型的图像处理和分析任务。常见的颜色空间包括RGB、HSV、YUV等。

色彩空间转换的作用：提高图像处理效果，节省计算资源。

颜色加法：cv2.add（img1，img2）

颜色加权加法：cv2.addWeighted(src1,alpha,src2,deta,gamma) 

src1、src2:输入图像。

alpha、beta：两张图象权重。

gamma：亮度调整值。

gamma > 0，图像会变亮。gamma < 0，图像会变暗。gamma = 0，则没有额外的亮度调整。

rgb转hsv： cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV)

rbg转灰度：cv.cvtColor(cat, cv.COLOR_BGR2GRAY)