嵌入式 Day 17：结构体、共用体、枚举、typedef、位运算

一、结构体（struct 关键字）

结构体类型用于描述复杂数据，是一种构造类型（用户自定义类型）。

1. 结构体的声明

struct Student

{

  int id; 

  char name[20];

  float score;

};

说明：

• struct 是关键字；

• Student 是结构体名；

• 成员列表可包含变量、数组、指针等；

• 成员间用分号分隔；

• 结尾必须加分号。

2. 定义变量

struct Student s;

3. 成员赋值

s.id = 1;

strcpy(s.name, "zhangsan");

s.score = 99.5;

注意：

• 使用点运算符 .；

• s.name = "zhangsan" 是错误的，不能直接赋值给数组。

4. 结构体变量之间赋值

struct Student s1 = {1, "zhangsan", 90};

struct Student s2;

s2 = s1;

5. 初始化结构体变量

struct Student s = {1, "zhangsan", 99};

也可以使用部分初始化（C99支持）：

struct Student s = { .id = 1, .score = 90 };

未赋值成员自动补 0。

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二、结构体内存对齐原则

结构体内存对齐规则（32位系统为例）：

1. 默认按最大成员大小对齐；

2. 每个成员的偏移量必须是其类型大小的整数倍；

3. 总大小是最大对齐值的整数倍。

struct Demo {

           char a;

           int b;

           short c;

        };

sizeof(struct Demo) 输出为 12 字节。

内存对齐的目的是提高CPU访问效率（空间换时间）。

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三、结构体成员访问

1. 点操作符 . 用于变量

printf("%d\n", s.id);

2. 箭头操作符 -> 用于指针

struct Student *p = &s;

printf("%d\n", p->id);

3.输出函数1：注：该函数为值传递（过程需要拷贝）；不建议使用

4.输出函数2：注：该函数为指针传参（效率更好）

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四、结构体常见操作示例

遍历结构体数组

结构体逆序

交换结构体数组的元素

采用回调函数按学生成绩排序

采用qsort函数按学生名字排序

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五、共用体（union）

共用体多个成员共享同一块内存，总大小为最大成员的大小。

4个字节被3个长度不同的变量共享时，共享总是从起始部分开始共享的（所有成员起始地址是相同的）；

定义示例

union Data {

          int i;

          float f;

          char ch;

        };

共用体只能使用最后一次赋值的成员。

union Data d;

d.i = 10;

d.f = 3.14; // 覆盖了 i 的值

共用相同的内存空间（所以称为共用体）;  运行结果：4（共占4个字节）

六、使用共用体判断大小端

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七、枚举类型（enum）

用于限定变量的取值范围，提高可读性。

示例定义

enum Status {

            SLEEP, // 0

            RUNNING, // 1

            ERROR = 4,

            STOP // 5

        };

说明：

• 默认从 0 开始；

• 可以指定某个枚举常量的值；

• 枚举本质是 int 类型；

• 可用于 switch 语句。

使用示例

enum Status s = RUNNING;

printf("%d\n", s); // 输出 1

注意事项：

（1）枚举中逐个列举的值，默认是从0开始；如果有给定的值，则后续没有给值的枚举成员依次加1；

（2）枚举本质是一个int 类型的数据（可以放在switch中使用）；

（3）每个值可以用%d输出。

示例：运行结果：sleep

运行结果为4;

运行结果为2（列举的值默认从0开始）;

运行结果为13（有给定的值，后续没有给值的枚举常量依次+1）;

八、typedef 关键字

用于给已有类型起别名，提升可读性，简化复杂声明。

示例

typedef int INT;

INT a = 10;

typedef struct {

              int id;

              char name[20];

          } Student; Student s;

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九、位运算

1. 按位与 &

unsigned char a = 0x9E; // 1001 1110

unsigned char b = 0x32; // 0011 0010

printf("%02X\n", a & b); // 12

作用：清零特定位

2. 按位或 |

printf("%02X\n", a | b); // 0xBE

作用：指定位置1；

3. 按位异或 ^

printf("%02X\n", a ^ b); // 0xAC

作用：位翻转

4. 取反 ~

printf("%02X\n", (unsigned char)(~a)); // 0x61

作用：0变1，1变0

5. 左移 <<

1、<<：双目运算符，优先级为5级，结合方向自左至右；

2、写法：a<<n  （表示将a这个数据左移n位 ）（C语言中为逻辑左移）

3、最高位无论是1还是0全丢掉，后面补0；

4、作用：指定位清零（ ~（1 << n））；

eg:

0000 0001 
0000 0010
左移1位  相当于乘 2  

6. 右移 >>

1、>>：双目运算符，优先级为5级，结合方向自左至右；

2、写法：a>>n（表示将 a这个数据 右移 n位）

3、算术右移是看符号位和看数据类型的：

（1）有符号数据类型，右移时，最高位补的是符号位； （算术右移）     

（2）无符号类型的数据，右移时，最高位补的0 ；（逻辑右移）

注：在使用右移运算符时最好定义无符号数据类型（eg:unsigned char）

1000

1100

-----------

0100

0010

右移1位  相当于除 2   

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总结

本节内容是 C 语言和底层操作的重要基础，包括：

• struct 建立复杂数据结构；

• union 共用内存空间；

• enum 提升代码可读性；

• typedef 简化类型书写；

• 位运算用于高效的位级操作。