机器人开发环境配置（双系统（Ubuntu）安装、ROS安装、VScode环境配置）

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/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/

一.双系统Ubuntu安装（20.04）

1.查看引导模式

2.下载Ubuntu的安装映像文件

3.开始制作安装盘

4.关闭BitLocker!

5.关闭独显直连（若有用到独立显卡）

6.压缩Windows分区

7.关闭Secure Boot

二.ROS安装（Noetic）

1.ros官方安装步骤

2.设置安装秘钥

3.下载安装ros

4.环境参数设置

5.rosdep初始化

三.VScode的安装

1.安装步骤

2.设置编译快捷键

3.tip

/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/

安装这个双系统真的装了我好久……原因大概有这些：
1️⃣买的U盘好久才到，所以我就打算先看b站老师的教学视频，把安装步骤捋一下，所以我就从第一条步骤捋到了第十一条步骤，也把前面不用U盘的步骤先完成了；但到第六步：压缩Windows分区的时候，emmmmm 来问题了，视频教学是要分200000MB，但是我的磁盘分不出这么多的空间（而且磁盘本身总的空间也没有特别大），然后我就开始寻找解决办法，但是都没有解决，后面就只能参照分的比较少的例子，分了50GB给Ubuntu
2️⃣U盘到了，问题又来了……在第八个步骤：关闭Intel RST的时候，我发现我的电脑（天选4）它没有这个东西，就是怎么找也找不到，我就上网搜了好久，就看到一篇文章说把vmd关了就行，于是我就关了，然后就重启，but电脑出问题了，一直蓝屏，试了n遍都是如此，然后我就又上网搜，发现可以进入bios，我就把刚刚改的东西全部改回来了，OK了，电脑可以重启了（松了一口气…）然后，我觉得b站这个老师的方法可能不适合我的电脑，于是，我就又上网搜，终于搜到了专属于天选4的安装方法🥹🙏

所以，对于天选4的同学，安装Ubuntu下面的前7个步骤，可以取用（具体视频参考b站up主机器人工匠阿杰），后面的安装步骤建议参考这个csdn博主的文章【天选4 WIN11 + ubuntu20.04双系统安装最可行教程 -  CSDN App】http://t.csdnimg.cn/FpPmT，

以及后面对ubuntu具体的调试也可以参考b站up主视频

一.双系统Ubuntu安装（20.04）

1.查看引导模式

①查看引导模式：鼠标右键点击开始按钮---->运行---->输入msinfo32---->确定---->看BLOS模式（现在一般cha为“UEFI")ba

②查看磁盘的分区格式：鼠标右键点击开始按钮---->磁盘管理---->鼠标右键磁盘0区域---->属性---->卷---->看磁盘分区形式（一般应该为GPT)(MBR模式建议转换成GPT)

最好的模式搭配为：UEFI+GPT

2.下载Ubuntu的安装映像文件

可从国内的镜像地址下载（会比从Ubuntu官网下载快）

http://repo.huaweicloud.com/ubuntu-releases/

①用上面的链接进入到Ubuntu的华为云镜像地址---->选择20.04版本---->选择ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso版本---->点击文件夹图标确认为光盘映像文件（若为ios压缩文件，可右键---->属性---->更改打开方式---->windows资源管理器---->确认，就会变成光盘映像文件了）

②搜索Ventoy---->进入官网---->下载---->下拉到说明，选择gitee链接，点击---->下拉到下载，选择windows.zip版本文件，