Ubuntu的常用操作(简单使用)

本文详细介绍了ROS新手应掌握的基础操作,如程序菜单与任务栏管理、中英文输入法切换、文件系统使用、无线网络连接、终端程序及常用指令、文本编辑器的运用、source指令执行、启动脚本设置和管理员权限的运用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

目录

1.程序菜单和任务栏

2.中英文输入法

3.文件系统

4.连接无线网

5.终端程序和常用指令

6.文本编辑器

7.source指令

8.终端启动脚本

9.执行管理员权限


1.程序菜单和任务栏


1️⃣屏幕左下角的九个点(点击后里面就是各种程序)
2️⃣左边竖着的就是任务栏(与windows的任务栏差不多 就是换了一个位置)
可右击正在运行的程序,选择添加到文件夹就可将程序固定在任务栏


2.中英文输入法


1️⃣一般shift键可以转换中英文输入
2️⃣同时按下win+空格键也可以进行输入法切换


3.文件系统


1️⃣点击左边的文件白图标,主目录下的就是主文件夹
2️⃣根目录:点击左侧的其他位置——这台计算机———根目录位置

4.连接无线网


点击右上角的小图标,连网过程与windows差不多


5.终端程序和常用指令


1️⃣打开终端:在程序菜单中寻找/快捷键Ctrl+Alt+T
2️⃣常用指令:
列出当前文件夹下的内容:ls(list)
创建新的目录:mkdir
改变当前目录(进入目录):cd
回到上一级目录:cd..
从任何位置回到主文件夹:cd ~
Tab键:可以自动补全指令(要学会利用它)但只有在目录下唯一的才可以补全

6.文本编辑器


在终端中输入gedit+文件名+文件类型——回车———弹出白色窗口(可在里面输入内容或修改内容)(修改完要记得保存!!!)


7.source指令


source=执行文件中的指令序列
例如echo 我来了 (echo是显示的意思)
source+文件名+类型 即可执行指令


8.终端启动脚本


~/.bashrc=终端程序启动脚本(是主文件夹下的一个隐藏文件):在每次执行终端程序时,都会首先执行这个脚本,完成一些环境变量的赋值操作(可通过gedit ~/.bashrc来编辑它,可以在其后面加入各种指令,再次打开终端就会先执行这些指令)
ls -a:可显示文件夹下的所有文件


9.执行管理员权限


sudo=以管理员权限执行本条指令(可以让我们对系统文件夹中的文件进行操作)

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值