基于MATLAB系统辨识工具箱识别并验证传递函数

      1.首先创建系统，激励信号采用正弦波，输入和输出部分的采集分别为out.u和out.y，其中该系统的中间黑箱部分即为需要利用系统辨识求取的传递函数

      2.运行仿真对比输入和输出波形 

       3.打开MATLAB系统辨识工具箱 ，并导入采取的数据

   4. 输入数据，并去掉常值部分，分割为验证区和拟合区

    5. 拖动data_1在拟合区，data_2在验证区

    6.尝试拟合传函 

     7.结果展示 

     图中显示拟合程度为99.99%说明拟合程度相当高，下一步进行验证 

       8.输入simulink进行验证 

 局部放大可得拟合程度极高

注：若不想仿真对比 分子分母同时乘5可以得到与黑箱传函极为接近的传函，黑箱传函如下图所示