linux 驱动-匹配2 (amba_bustype)

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#linux #驱动开发

于 2024-04-22 14:54:35 首次发布

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1.实例分析

   a. 设备树实例

  b. 驱动实例

2. amba匹配流程

 a. 创建amba_device

b. 确定总线以及总线的匹配函数

c. 分析总线的匹配函数

1.实例分析

   a. 设备树实例

serial@7e201000 {
    compatible = "brcm,bcm2835-pl011\0arm,pl011\0arm,primecell"; //创建amba_device
    reg = <0x7e201000 0x200>;
    interrupts = <0x02 0x19>;
    clocks = <0x03 0x13 0x03 0x14>;
    clock-names = "uartclk\0apb_pclk";
    arm,primecell-periphid = <0x241011>; // 用于匹配amba_driver 的id_table
    cts-event-workaround;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <0x08 0x09>;
    status = "okay";
    phandle = <0x21>;
};

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linux驱动中amba框架的作用
wangjie36的博客
05-23 200
一些芯片的设备树上的很多片内外设的compatible属性为compatible = "arm,primecell"，且在内核源码中找不到compatible匹配的驱动，这是因为这些驱动使用了arm提供的amba协议。它提供了多种规范，如高性能的AHB、低功耗的APB和高带宽的AXI，使得设计人员可以根据系统的要求选择合适的总线协议。综上所述，ARM选择采用AMBA的主要原因是为了提供一种标准化、可扩展且高性能的片上互连解决方案，简化系统设计、提高数据传输效率，并为设计者提供更大的灵活性和行业支持。
Linux 驱动&设备匹配过程
Sofine
05-29 2204
Linux内核需要兼容多个平台，不同平台的寄存器设计不同导致操作方法不同，故内核提出分层思想，抽象出与硬件无关的软件层作为核心层来管理下层驱动，各厂商根据自己的硬件编写驱动代码作为硬件驱动层。，接下来分析内核驱动和设备匹配的流程，原理就是在注册到总线的时候，去获取对方的链表并根据规则检测，匹配后调用。这里提到的是虚拟总线，总线能将对应的设备和驱动进行匹配，可以用下面的命令查看不同总线类型。_register是传进来的__platform_driver_register。，也就是驱动的入口函数。
AmbaUsb驱动
11-26
AmbaUsb驱动程序安装包，嵌入式开发必备。。。。。。。。。
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AmbaUSB-win64-Qt5-Win7-3.4.5-Setup，Win10通用，会移除之前的amba版本
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07-01 2981
1).总线的注册 /* * Primecells are part of the Advanced Microcontroller Bus Architecture, * so we call the bus "amba". */ static struct bus_type amba_bustype = {     .name        = "amba",     .dev_a
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第一次搞驱动，怎么搞都不成功，后来下载个驱动人生才能帮忙解决，自己的电脑有两个USB接口是3.0的，对不上ARM的USB，下载不了，后来慢慢捉摸，终于解决问题。
## remove /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output.64/out ## LD /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output/out/amba_svc.elf LD_MAP /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output/out/amba_svc.map /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/vendors/ambarella/lib/cv2fs/libview_rear_pt.a(logical_adapter_truck_rear.o): in function `logical_adapter::cmsTrackRearMove::~cmsTrackRearMove()': logical_adapter_truck_rear.cpp:(.text+0x2bc): undefined reference to `operator delete(void*, unsigned int)' /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/vendors/ambarella/lib/cv2fs/libview_rear_pt.a(truck_rear_tyre_pt.o): in function `view_init': truck_rear_tyre_pt.cpp:(.text+0x1dc): undefined reference to `__dso_handle' /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: truck_rear_tyre_pt.cpp:(.text+0x1e0): undefined reference to `__dso_handle' /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: truck_rear_tyre_pt.cpp:(.text+0x1f0): undefined reference to `__aeabi_atexit' /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/vendors/ambarella/lib/cv2fs/libview_rear_pt.a(camera_rotation_cotr.o): in function `camera_rot_cotransform::PositionRotation::~PositionRotation()': camera_rotation_cotr.cpp:(.text+0x10): undefined reference to `operator delete(void*, unsigned int)' /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/vendors/ambarella/lib/cv2fs/libview_rear_pt.a(trace.o): in function `trace_track::TraceTrack::~TraceTrack()': trace.cpp:(.text+0x10): undefined reference to `operator delete(void*, unsigned int)' /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output/out/amba_svc.elf: hidden symbol `__dso_handle' isn't defined /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/arm-none-eabi-ld: final link failed: bad value /home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/svc/Makefile.Amba:176: recipe for target '/home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output/out/amba_svc.elf' failed make[1]: *** [/home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output/out/amba_svc.elf] Error 1 make[1]: Leaving directory '/home/lubuntu/workspace/RTOS_Beacon_ZhuJiaFuJia/cortex_a/output' Makefile:190: recipe for target 'sub-make' failed make: *** [sub-make] Error 2
最新发布
03-18
<think>嗯，用户遇到了编译错误，需要分析这些错误信息。首先，错误信息中有多个“undefined reference”，这通常是链接阶段的错误，说明编译器找不到某些函数或符号的定义。 第一个错误是“undefined reference to `operator delete(void*, unsigned int)'”。这应该和C++的delete操作符有关。可能的问题是没有链接到libstdc++或者使用的编译器配置有问题。需要检查是否在链接时添加了必要的C++库，比如-lstdc++或者-lgcc。 接下来的错误是“undefined reference to `__dso_handle'”和“__aeabi_atexit”。这些符号通常与全局对象的构造和析构有关，特别是在静态存储期的对象。当使用C++的静态对象时，需要确保编译器提供了这些支持函数。可能缺少了特定的启动文件或库，比如crt0.o或者libc.a，或者链接顺序不对。 还有错误提到隐藏符号`__dso_handle'未定义，这可能意味着链接时没有正确包含实现这些符号的目标文件或库。可能需要检查链接脚本或者Makefile中的库链接顺序，确保所有必要的库都被正确包含。 用户使用的编译器是arm-none-eabi-gcc，针对嵌入式系统，通常需要正确配置标准库，比如使用newlib或类似的库。需要确认是否链接了正确的标准库，并且库的路径正确。 可能的解决步骤包括：首先确认链接命令中是否包含-lstdc++，其次检查是否链接了libgcc，然后确保启动文件和标准库正确包含。此外，检查是否有缺失的源文件或目标文件，或者某些库的版本不兼容问题。如果问题依旧，可能需要查看编译器文档或社区，看看是否有类似的已知问题。</think>这个错误信息显示在编译链接过程中出现了多个未定义的符号引用（undefined reference），主要涉及C++运行时库相关的内容。以下是分步分析和解决方案建议： $\textcolor{blue}{一、错误类型分析}$ 1. $\text{operator delete(void*, unsigned int)}$ - 这是C++动态内存管理相关符号，通常需要链接$\texttt{libstdc++}$库 - 常见于使用new/delete操作符但未正确配置C++运行时环境 2. $\text{__dso_handle}$ 和 $\text{__aeabi_atexit}$ - 这些符号属于C++全局对象析构机制 - 需要编译器运行时支持库（$\texttt{libgcc}$） $\textcolor{blue}{二、根本原因推测}$ 1. 编译器工具链配置不完整 - 使用的$\texttt{arm-none-eabi-gcc}$工具链缺少C++标准库支持 2. 链接器参数缺失 - 未指定必要的标准库链接参数 3. 异常处理配置冲突 - 项目设置可能与工具链的异常实现方式不兼容 $\textcolor{blue}{三、解决方案步骤}$ 1. 检查链接参数 在Makefile的LDFLAGS中添加： ```makefile LDFLAGS += -lstdc++ -lc -lm -lgcc ``` 2. 验证工具链配置 确保工具链路径正确： ```bash /usr/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-amba-A_R-Profile_r1_20210623/bin/ ``` 检查是否存在$\texttt{libstdc++.a}$等库文件 3. 添加运行时支持 在链接阶段显式指定nostartfiles： ```makefile LDFLAGS += -nostartfiles ``` 同时确保链接了正确的启动文件（如$\texttt{startup_ARMCA9.S}$） 4. 检查异常处理配置 如果项目使用C++异常，需要添加： ```makefile LDFLAGS += -fexceptions -frtti ``` $\textcolor{blue}{四、补充验证}$ 1. 使用$\texttt{nm}$工具验证目标文件： ```bash arm-none-eabi-nm libview_rear_pt.a | grep delete ``` 2. 检查链接顺序： - 确保C++库链接在最后 - 示例正确顺序： ```makefile $(LD) $(OBJS) -lstdc++ -lgcc ... ``` $\textcolor{blue}{五、典型修复案例}$ 某嵌入式项目出现相同错误后，通过以下修改解决： ```diff -LDFLAGS = -mcpu=cortex-a9 -nostdlib +LDFLAGS = -mcpu=cortex-a9 -nostdlib -lstdc++ -lgcc -lc ``` 建议优先检查项目的链接脚本（.ld文件）是否包含必要的内存区域定义，特别是堆内存分配设置，这对C++动态内存操作至关重要。
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