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若返回：Hi xxx!在整个过程中，Gitee 会要求用户进行密码校验，以确保进行删除操作的是仓库的所有者或有权用户。解决：在任意目录下输入以下，然后直接三次enter键，不需要输入具体名字。，常应用于本地代码的管理，下载完毕之后，我们可以使用此工具对本地的资料，代码进行版本管理。一般都是因为你在码云创建的仓库有ReadMe文件，而本地没有，造成本地和远程的不同步，解决：在任意目录下输入以下，然后直接三次enter键，不需要输入具体名字。Git仓库中已经有一部分代码，所以它不允许你直接把你的代码覆盖上去。
2025-07-30 11:23:24
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原创 linux 英伟达 nvidia驱动安装
查看nouveau驱动的启用情况，如果有输出表示nouveau驱动正在工作，如果没有内容输出则表示已经禁用了nouveau。A2000，在产品列表中选择对应显卡，然后操作系统选择Linux 64-bit，点击搜索后进行下载。，则需要，在重启的时候，按住ESC或者F2,进入recover 模式，进行下面的步骤。安装成功后，reboot 重启，输入nvidia-smi 查看。根据自己的显卡选择所需下载的NVIDIA驱动，例如作者显卡为。删除以前安装的NVIDIA驱动版本，重新安装。输入查询，显卡型号。
2025-07-30 11:23:14
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原创 视觉语言导航入门必看
视觉语言导航（Vision-Language Navigation, VLN）是一个多学科交叉的研究领域，它涉及到自然语言处理、计算机视觉和机器人导航等多个方面。在这个领域中，研究人员致力于开发能够理解自然语言指令并在复杂环境中进行自主导航的机器人或智能体。
2025-07-30 11:18:52
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原创 从美路线图看无人系统技术体系与发展趋势
原创 喻煌超，等 无人系统技术 2024年05月28日 17:06 北京喻煌超，全世鸣，牛轶峰，尹栋，李杰 （国防科技大学智能科学学院，长沙410073）摘 要 对无人系统技术进行了综合评述，并对其发展趋势进行了展望。首先，基于美国国防部八版无人机/无人系统路线图的规划，深入分析了互操作性、自主性、人机协同、通信、网络安全、动力与能源、载荷等主要技术方向的内涵和关键能力，绘制了各个技术方向的发展规划脉络。随后，调研分析了美国在不同技术方向的发展现状和应用情况。最后，综合路线图分析和发展情况分析，研判了未来无
2025-07-30 10:52:52
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原创 在Ubuntu 20.04中安装CLion
CLion 是 Jetbrains 推出的一款专为开发 C/C++ 所设计的跨平台 IDE，感觉也比较好用。CLion 的安装，有点类似 Pycharm 的安装，毕竟同一家出品。原文链接：https://blog.csdn.net/feimeng116/article/details/105898892。CLion 会自动检测，如果没有的，就要事先安装了。这个安装也比较简单，就是将安装包解压就可以使用。(8) 进入欢迎界面，初始化完成了。注：这个可以跳过，以后可以再安装。（3）选择要安装的插件。
2025-02-27 11:49:12
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原创 【Linux终端工具]Tmux
1. Tmux是什么？Tmux是一个终端复用器（terminal multiplexer），属于常用的开发工具，学会了之后可以大大的提高工作效率。1.1 基本概念在使用tmux之前我们先了解关于tmux的几个名词：session，会话（任务）windows，窗口pane，窗格关于session，很多人把session成为会话，但我觉得叫任务更适合一些。
2025-02-27 11:41:52
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原创 LINUX 安装 OpenCV4.8.1
你需要下载OpenCV 4.8.1的源码以及opencv_contrib模块（包含额外的算法和模块）。或者你可以通过git命令来下载：cd opencv。
2025-02-13 15:44:12
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原创 CUDA11.0+cuDNN8.0.5+Anaconda3.5+PyTorch1.7.0配置说明
CUDA11.0+cuDNN8.0.5+Anaconda3.5+PyTorch1.7.0配置说明_cuda下载 deb 和runfile 格式区别-CSDN博客
2025-02-10 14:59:45
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原创 linux删除垃圾一键清理
将这些命令结合起来，你可以创建一个简单的脚本来一键清理系统垃圾。在Linux中，你可以使用一些命令来清理垃圾文件，这些命令可以帮助你清理不再需要的文件和依赖包。rm -rf ~/.local/share/Trash/*：清空用户的回收站。rm -rf ~/.cache/*：清空用户缓存目录下的所有文件。apt-get autoclean：删除老旧的本地安装包。rm -rf /tmp/*：清空/tmp目录下的所有文件。apt-get clean：删除本地已下载的安装包。
2025-02-10 14:47:03
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原创 编译livox ros driver2
如果报错没有发现 liblivox_sdk_shared.so，则先在命令行中运行export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/usr/local/lib，也可以将该命令添加到~/.bashrc中，永久添加到环境变量中。使用官方提供的launch启动时，会使用 ws_livox/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/config 文件夹内的配置文件。
2025-02-10 14:38:45
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原创 Ubuntu 系统安装 VS Code 并配置 C++ 环境
并参照 Ubuntu——VSCode运行C程序出现 [1] + Done “/usr/bin/gdb“ --interpreter=mi --tty=${DbgTerm} 去除了终端输出中的 [1] + Done ...[Step 3]： 点击左侧扩展按钮（或快捷键 Ctrl + Shift + X），搜索栏中输入 C++ 点击查看，再点击 Install。[Step 3]： 此时，在项目左侧会自动生成 .vscode/tasks.json 文件，并输出编译结果。2、launch.json（调试器设置）
2025-02-10 14:11:05
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原创 ubuntu dpkg: 处理软件包 initramfs-tools (–configure) 时出错
已安装 initramfs-tools 软件包 post-installation 脚本 子进程返回错误状态 1 在处理时有错误发生： initramfs-tools。# 合并内容到 info_bak。# 进入 dpkg 目录。# 备份 info 目录。# 新建 info 目录。# 删除 info 目录。# 恢复 info 目录。
2025-02-10 14:01:29
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原创 Windows安装Ubuntu/CentOS Linux（双系统）教程
4）系统盘分区设置：①设置系统盘大小或保持默认（如果您还需要创建其它磁盘，这里不能保持默认，需要设置剩余的磁盘空间供您创建其它磁盘分配）②选择【主分区】③选择【Ext4 日志式文件系统】④选择挂载点【/】⑤点击【OK】。2）在键盘上按【↑↓】选择：选择①【Boot】②选择【Secure Boot】③选择【Boot Option #1】按【Ener键】。2）EFI盘分区设置：①输入大小【300-500M】之间均可②选择【主分区】③选择【EFI系统分区】④点击【OK】。，按【Ener键】，电脑会从U盘启动。
2025-02-10 13:30:51
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原创 ubuntu安装terminal并配置
Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab //Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端。Ctrl+Shift+Right //在垂直分割的终端中将分割条向右移动。Ctrl+Shift+Left //在垂直分割的终端中将分割条向左移动。Ctrl+Shift+Up //在水平分割的终端中将分割条向上移动。
2025-02-10 13:14:08
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空空如也
安装"'FMedia_release"后执行demo报'错，如何解决？
2024-07-19
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