编译livox ros driver2

目录

1. 编译Livox-SDK2

2.编译livox_ros_driver2

2.1.克隆源代码

2.2.编译

2.3.配置文件说明

2.3.1.launch文件说明

2.3.2.config文件说明

2.4.运行驱动

1. 编译Livox-SDK2

执行一下命令：

   

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
   

    cd ./Livox-SDK2/
    mkdir build
    cd build
    cmake .. && make
    sudo make install

 如上就安装完成了Livox-SDK2，会安装如下内容：

    -- Installing: /usr/local/lib/liblivox_lidar_sdk_static.a

    -- Installing: /usr/local/include/livox_lidar_def.h

    -- Installing: /usr/local/include/livox_lidar_api.h

    -- Installing: /usr/local/include/livox_lidar_cfg.h

    -- Installing: /usr/local/lib/liblivox_lidar_sdk_shared.so

 如需删除，执行如下命令：

    sudo rm -rf /usr/local/lib/liblivox_lidar_sdk_*
    sudo rm -rf /usr/local/include/livox_lidar_*

2.编译livox_ros_driver2

官方地址：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

2.1.克隆源代码

打开终端执行如下命令，会将源代码clone在/home/ws_livox/src/livox_ros_driver2目录下，这步创建了ROS2需要使用的工作空间。

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2