【蓝桥杯嵌入式】

最新推荐文章于 2025-08-25 14:11:17 发布
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#物联网 #嵌入式硬件 #面试

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
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      else
      {
        key[i].jude_sta=0;
      }
    }
    break;
    case 2:
    {
      if(key[i].key_sta==1)
      {
        key[i].jude_sta=0;
      }
    }
    break;
  }
}

}
}


key.h文件

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include “main.h”
#include “stdbool.h”

struct keys
{
bool key_sta;
char jude_sta;
bool key_flog;
};

#endif /*__KEY_H*/


### 2.长按键(按压时间>70ms)


.c文件

#include “key_chang.h”

struct key_chang keys_chang[4]={0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM1)
{
keys_chang[0].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
keys_chang[1].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
keys_chang[2].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
keys_chang[3].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

for(char i=0;i<4;i++)
{
  switch (keys_chang[i].jude_sta)
  {
    case 0:
    {
      if(keys_chang[i].key_chang_sta==0)
      {
        keys_chang[i].jude_sta=1;
        keys_chang[i].key_chang_time=0;
      }
    }
    break;
    case 1:
    {
      if(keys_chang[i].key_chang_sta==0)
      {
       keys_chang[i].jude_sta=2;   
      }
      else
      {
        keys_chang[i].jude_sta=0;
      }
    }
    break;
    case 2:
    {
      if(keys_chang[i].key_chang_sta==1)
      {
        keys_chang[i].jude_sta=0;
        if(keys_chang[i].key_chang_time<70)
        {
          keys_chang[i].key_flog=1;
        }
      }
      else
      {
        keys_chang[i].key_chang_time++;
        if(keys_chang[i].key_chang_time>70)
        {
          keys_chang[i].key_chang_flog=1;
        }
      }
    }
    break;
  }
}

}
}


.h文件

#ifndef __KEY_CHANG_H
#define __KEY_CHANG_H

#include “main.h”
#include “stdbool.h”

struct key_chang
{
char jude_sta;
bool key_chang_sta;
bool key_chang_flog;
uint16_t key_chang_time;
bool key_flog;
};

#endif /*__KEY_CHANG_H*/


### 3 .双击按键(针对短按键)


.c文件

#include “key_shuang.h”

struct key_chang keys_chang[4]={0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM1)
{
keys_chang[0].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
keys_chang[1].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
keys_chang[2].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
keys_chang[3].key_chang_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

for(char i=0;i<4;i++)
{
  switch (keys_chang[i].jude_sta)
  {
    case 0:
    {
      if(keys_chang[i].key_chang_sta==0)
      {
        keys_chang[i].jude_sta=1;
        keys_chang[i].key_chang_time=0;
      }
    }
    break;
    case 1:
    {
      if(keys_chang[i].key_chang_sta==0)
      {
       keys_chang[i].jude_sta=2;   
      }
      else
      {
        keys_chang[i].jude_sta=0;
      }
    }
    break;
    case 2:
    {
      if((keys_chang[i].key_chang_sta==1)&&(keys_chang[i].key_chang_time<70))
      {
        if(keys_chang[i].key_shuangclick_num==0)
        {
          keys_chang[i].key_shuangclick_num=1;
          keys_chang[i].key_shuangclick_time=0;            
        }
        else
        {
          keys_chang[i].key_shuangclick_flog=1;
          keys_chang[i].key_shuangclick_num=0;
        }
        keys_chang[i].jude_sta=0;
      }
     else if((keys_chang[i].key_chang_sta==1)&&(keys_chang[i].key_chang_time>=70))
      {
        keys_chang[i].jude_sta=0;
      }
      else
      {
        if((keys_chang[i].key_chang_time>=70))
        {
          keys_chang[i].key_chang_flog=1;
        }
        keys_chang[i].key_chang_time++;
      }
    }
    break;       
  }
  if(keys_chang[i].key_shuangclick_num==1)
  {
    keys_chang[i].key_shuangclick_time++;
    if(keys_chang[i].key_shuangclick_time>35)
    {
      keys_chang[i].key_flog=1;
      keys_chang[i].key_shuangclick_num=0;
    }
  }
}

}
}


.h文件

#ifndef __KEY_SHUANG_H
#define __KEY_SHUANG_H

#include “main.h”
#include “stdbool.h”

struct key_chang
{
char jude_sta;
bool key_chang_sta;
bool key_chang_flog;
uint16_t key_chang_time;
bool key_flog;
uint16_t key_shuangclick_num;
uint16_t key_shuangclick_time;
bool key_shuangclick_flog;
};

#endif


**注意:结构体在main.c中调用时要extern声明,且还要打开定时器中断:  
 HAL\_TIM\_Base\_Start\_IT(&htim1)**


## 四.pwm波的输出


### 1.cubeMX配置


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/12d921f021de4bd1950ce8d6ba7edc08.png#pic_center)  
 其中用到的定时器，要根据实际情况选择，  
 周期T=(psc+1)\*ARR/内部时钟，其中的占空比由ARR来决定的，一般ARR设置为100,方便占空比的计算。


要开HAL\_TIM\_PWM\_START(&htimx,TIM\_CHANNEL\_X)  
 若要改变占空比,\_\_HAL\_TIM\_SetCompara(&htimx,TIM\_CHANNEL\_X,占空比值),对其占空比进行设置


**具体情况要根据题目来**.


## 五 .输入捕获


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/067523e8ce6743fab359be63a061948e.png)


### 1 .原理


是对要捕获的波进行频率,占空比的测量,实质时,对要捕获的波进行**掐时** ,在上升沿处掐时,可以算频率,在下降沿掐时可以算占空比,一个注意的地方:**在配置输入捕获时要配置PSC与ARR(相当于定时器)其一个周期一定要大于要捕获的波的周期(一般大两倍),放置捕获不完全,换句话说,如果小了,当波的下一个上升沿还未到来时,我的计数时间已经从新从0开始了,必然造成错误**


### 2 .cubeMX配置


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7fc8e8280fca4b96a5ac825b2f08a99b.png#pic_center)  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ec7796b1e4064caf9e2a82e308d256fc.png)


### 3 .代码


将其放在按键的.c文件中

/********************输入捕获************************/
double frequency;
uint16_t duty_cycle;

double frequency_jishuan;
uint16_t duty_cycle_jishuan;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //输入捕获回调函数
{
if(htim->InstanceTIM3)
{
if(htim->ChannelHAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//通道检测
{
frequency=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1); //获取通道一的直接测量值，用于计算频率
duty_cycle=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);//获取通道二的直间接量值，用于计算占空比

  \_\_HAL\_TIM\_SetCounter(htim,0);//清零计数值
  
  frequency_jishuan=(80000000/80)/frequency;//计算频率
  duty_cycle_jishuan=(duty_cycle/frequency)\*100;//计算占空比，因为占空比就等于上升沿的计数值比上整个周期的值再乘以100
  
  HAL\_TIM\_IC\_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);//开启通道一
  HAL\_TIM\_IC\_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);//开启通道二
}

}
}


主函数初始化两个通道：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//计算频率的通道
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//计算高电平时间的通道


## 六 .ADC


### 1 .cubeMX的配置


配置比较简单  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/aa94547587f84ebbbbe6ea71cd40467c.png#pic_center)


### 2 .代码


.c文件

#include "bsp_adc.h "

float getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
uint16_t adc;
HAL_ADC_Start(pin); //开启adc通道
adc = HAL_ADC_GetValue(pin); // 获取adc读出返回的值
return adc*3.3/4096; //转换成0~3.3V的电压，因为我们的ADC2是12bit，也就是2的12次方，所以要除以4096
}


.h文件

#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H

#include “main.h”

float getADC(ADC_HandleTypeDef *pin);

#endif


## 七 .IIC读写EEPROM


### 1 . cubeMX配置


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/774d509d65824ac4885b971f4fe293e2.png)  
 把PB6、PB7的GPIO配置成输出模式即可


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/3f8d82e2cfb24f538bac38d377e4c0cc.png)


然后导入官方资料包给的IIC文件


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/37195841aa1c459d8ab5b4f503c8720d.png)


### 2 .代码


在导入的.c文件后面加入下面代码,记得.h文件中声明

void eeprom_write(unsigned char arr,unsigned char dat)
{

I2CStart();
I2CSendByte(0xa0);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(arr);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(dat);
I2CWaitAck();
I2CStop();

}

unsigned char eeprom_read(unsigned char dat)
{
unsigned char datt;
I2CStart();
I2CSendByte(0xa0);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(dat);
I2CWaitAck();
I2CStop();

I2CStart();
I2CSendByte(0xa1);
I2CWaitAck();
datt = I2CReceiveByte();
I2CWaitAck();
I2CStop();
return datt;

}


我们的EEPROM一个数据存放单元只能存放一个字节的数据


如果需要存入一个int（两个字节）类型的数据，需要分开存放进行写入，注意写入需要一定的时间，因此需要进行一个10ms的延时


读的时候需要进行位操作，把第一个字节的数据移到高八位，再与上我们的低八位即可


写:

read_count1 = eeprom_count >> 8;
read_count2 = eeprom_count&0xff;
eeprom_write(1,read_count1);
HAL_Delay(10);
eeprom_write(2,read_count2);


读:

eeprom_count = (eeprom_read(1)<<8) + eeprom_read(2);


## 八 .串口通信


### 1.cube


配置波特率以及开启中断.  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d101cce583d74fc998d3298755b94394.png#pic_center)  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/258b0a6bf64c487d98733f0001d710a2.png)


### 2.代码


串口的接收：

char data[30];
char rx;
uchar rx_flag;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

data[rx_flag++] = rx;
HAL\_UART\_Receive\_IT(&huart1,&rx,1);

}


**主函数声明一下：HAL\_UART\_Receive\_IT(&huart1,&rx,1);**  
 接收例子:

void uart_porc(void)

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rt)
{

data[rx_flag++] = rx;
HAL\_UART\_Receive\_IT(&huart1,&rx,1);

}


**主函数声明一下：HAL\_UART\_Receive\_IT(&huart1,&rx,1);**  
 接收例子:

void uart_porc(void)

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
[外链图片转存中…(img-Y6nLoAoj-1715798919195)]
[外链图片转存中…(img-ZfliNg78-1715798919195)]

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