2401_87494177的博客

原创 51智能小车红外循迹，超声波避障，蓝牙

车架，车轮2个，电机马达2个，L298n驱动模块一个，51单片机开发板(或者51最小系统板)，红外循迹模块2个，超声波模块1个，蓝牙模块一个，电池一个(最好是可充电的，电池要是7伏以上的)公对公杜邦线，公对母杜邦线，母对母杜邦线。对于小车来说，L298n驱动模块是核心，它可以通过给电机马达和51单片机开发板(51最小系统板)供电，进而驱动各个模块的运行，而L298n的驱动需要电池给它供电。因此，在制作过程，一定要注意硬件的完好与准确，否则即使代码写的再好，想要的功能也实现不了。3.了解各个模块以及其接线。