STM32学习笔记（四）丨TIM定时器及其应用（定时中断、内外时钟源选择）_tim时钟

实际分频系数=预分配器写入的值+1
  预分频器是16位的寄存器，故最大值可以写入65535（

2

16

2^{16}

216），也就是65536分频。
  CNT计数器可以对预分频后的计数时钟CK_CNT进行计数。计数时钟CK_CNT每来一个上升沿，计数器的值就+1（只能递增）。计数器也是16位的，它的值可以是0~65535，如果再+1，计数器就会回到0重新开始计数。
  ARR自动重装寄存器存入计数器的计数目标，它也是16位的寄存器。在计数器运行不断自增的过程中，自动重装置就是一个固定的目标。计数器不断与重装寄存器进行比较，当计数值 = 自动重装值时，就说明计时时间到，这时自动重装寄存器就会输出一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。
  在图中的折线向上的箭头，就代表产生的一个中断信号。UI意为Update Interrupt，即更新中断，它是计数值等于自动重装值的中断。更新中断会通往NVIC，只要配置好NVIC的中断通道，那么定时器的更新中断就能得到CPU的响应了。
  在图中折线向下的箭头，就代表产生的一个事件。这里的U意为Update，即更新事件。更新中断不会触发中断，但可触发其他内部电路的工作。图中可以看到，自动重装寄存器也可响应其他外设产生的事件。

主从触发模式
  STM32的一大特色就是主从触发模式。它能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行，即实现硬件自动化。
  这里我的理解是：主模式，即作为信号的主人的模式，电路输出的信号能触发其他处于从模式的电路的响应。 正常来讲，在一个时刻只能执行一段代码，完成一个操作，如果能合理使用主从触发，就可以实现”一心二用“，将会极大地减少CPU运行负担（这里仅做简单了解即可，后续还会讲到）。
  以基本定时器主模式触发DAC为例：在我们使用DAC的时候，可能会用DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间来触发一次DAC，让它输出下一个电压点。如果按中断的思路，需要先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间在中断程序中用代码手动触发一次DAC转换，然后DAC输出波形。这样操作没有错，但是这样会使主程序频繁处于被中断的状态，有可能会影响主程序的运行和其他中断的响应。所以定时器的主模式可以把定时器的更新事件U映射到触发输出TRGO（Trigger Out）的位置，再通过TRGO直接连接到DAC的触发转换引脚上。这样DAC转换就不需要定时器产生的中断来触发了，仅需要把更新事件U通过主模式映射到TRGO，TRGO自动触发DAC就可以实现。这里体现了主模式的作用：整个过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化。

1.2.2 通用定时器工作原理及其结构

通用定时器拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。 通用定时器的结构框图如下如所示：

1. 通用定时器与基本定时器的异同

通用定时器最基本的结构也是时基单元，与基本定时器相同。可以认为通用定时器就是在基本定时器的基础上扩展了许多功能得到的。它在时基单元模块与基本定时器的区别是：计数器的计数模式不止向上计数一种。除了与基本定时器相同的向上计数的模式外，它还拥有以下两种模式：

• 向下计数模式：计数从重装值开始，向下自减，到0之后回到重装值，同时产生更新中断和更新事件，依此循环。
• 中央对齐模式：计数从0开始，向上自增，达到重装值后产生更新中断和更新之间，然后向下自减，达到重装值之后产生更新中断和更新事件，以此循环。

2. 内外时钟源选择功能

结构图的上部分，为内外时钟源选择和主从触发模式的工作结构：

  首先来看内外时钟源选择的工作原理。基本定时器只能选择来自芯片内部的内部时钟CK_INT，也就是系统频率72MHz。而通用定时器不仅可以选择内部时钟，还可以选择外部时钟。具体有以下三种：

• 来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟ETR
  
    TIMx_ETR引脚的位置可以参考引脚定义表中关于默认复用功能和重定义功能的定义，如下图所示。可以看到TIM2的CH1和ETR都复用在了引脚PA0上。其他定时器的引脚也可以在表中找到。
  
    我们在TIMx_ETR引脚上外接一个方波时钟，进入的外部时钟ETR通过内部的极性选择、边沿检测和预分频器电路，产生外部时钟脉冲ETRP（这里我猜测P就是Pulse，即脉冲，暂时没有找到相关的解释）。之后再通过输入滤波电路，之后的信号兵分两路，上面的信号ETRF进入触发控制器（与内部时钟流程类似），之后就可以作为时基单元的时钟输入了，在STM32中，这一路称为 外部时钟模式2（如图中红线所示）；另一路与其他信号通过一个数据选择器输出TRGI（Trigger In），当这个TRGI当作外部时钟来使用时，这一路就称为 外部时钟模式1（如图中黄线所示）。后者从名字上看，它主要是作为触发输入来使用的，这个触发输入可以触发定时器的从模式。关于从模式的内容之后再涉及，本节主要考量把这个触发输入当作外部时钟来考虑的情况。
• 来自其他定时器的信号ITR
  
    主模式的输出TRGO可以通向其他定时器，实际上通向的就是ITR引脚，通过这一路就可以实现定时器级联的功能。如上如黄线所示，ITR0到ITR3分别来自其他4个定时器的TRGO输出，具体的连接方式如下表所示：
  
• 来自TIMx_CH1的TI1_ED，即从CH1引脚连接的输入捕获模块获得时钟，ED意为Edge，意为通过这一路的时钟，上升沿和下降沿均有效。
• 来自TIMx_CH1的TI1FP1和来自TIMx_CH2的TI2FP2

总结一下，外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚；外部时钟模式2的输入只能是ETR引脚。

3. 编码器接口功能

图中的编码器接口，它可以读取正交编码器的输出模型，后续的课程也会讲到。

4. 主从触发模式功能

图中的TRGO与基本定时器类似，它可以将定时器内部的一些事件映射到其他电路，从而完成其他电路的功能。

5. 输出比较功能

通用定时器结构图的右下角即为定时器的输出比较功能的结构，如下图所示。有四个输出通道，分别对应CH1到CH4的引脚，可以用来输出PWM波形，驱动电机。

6. 输入捕获电路

通用定时器的左下角即为输入捕获电路的结构图，它同输出比较功能一样有四个通道，对应CH1到CH4。可以用于测量输入方波的频率。因为输入捕获和输出比较不能同时使用，故中间的捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较电路共用的，CH1到CH4的引脚也是共用的。